[发明专利]一种基于数字信号处理器的开关磁阻电动机与发电机控制系统在审
| 申请号： | 201711154459.7 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107834940A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 史兵;乔建光;段锁林;王朋 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | H02P23/28 | 分类号： | H02P23/28;H02P25/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的开关磁阻电动机/发电机(Switched Reluctance Dynamo/Generator,SRD/G)系统的控制策略、控制方案，以及DSP硬件控制器设计。通过启动阶段控制策略控通过角度位置控制确定功率变换器中每相开关管的允许导通区间；通过发电阶段控制策略实现对蓄电池充电的有效控制；并通过控制器采用TMS320F240型DSP处理器,适合于对功率变换器和SRD/G电机的电流、电压、温度、角度位置速度等物理量的检测和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字信号 处理器 开关 磁阻 电动机 发电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电机(SRD/G)控制系统，其特征在于，包括：(1)启动阶段控制策略(a)由角度位置控制确定功率变换器中每相开关管的允许导通区间，在这一阶段上述导通区间的开通角控制信号基本与检测到的该相位置信号同步。(b)在由角度位置控制确定的该区间内给定电流的最大值Imax和最小值Imin不变。(2)发电阶段控制策略(a)单节蓄电池端电压低于2.40V时，采用大电流恒流充电，此时充电电流为0.2CA(C为蓄电池容量)；(b)单节蓄电池端电压上升到2.4V时，约已充入80％的电量，此时应转换到第二阶段，维持2.4V电压进行恒压充电。(3)控制器设计控制器采用TMS320F240型数字信号处理器(DSP)，适合于对功率变换器和SR电机的电流、电压、温度、角度位置速度等物理量的检测和控制。此外，该系统还包括以下几个部分：(a)电流传感器采集的母线电流信号，电压传感器采集的电压信号，并进行数字化处理；(b)位置传感器采集转子位置信号；(c)通过单片机或DSP对采集的电流电压信号进行实时的数字PI运算，给出电流斩波限Ichop；对采集的转子位置信号进行解算，给出相应的θ1,θ2；(d)Ichop，θ1,θ2以及绕组相电流Iphase作为滞环控制器的输入信号，滞环控制器输出最终的开关管驱动信号(另外，在当电机处于起动阶段时，滞环控制器的输入端Ichop信号换成给定的Imax及Imin信号)。
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