[发明专利]一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构

摘要

本发明提供一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构，包括安装平台、侧滑系统、攻角系统和推力测量部件；侧滑系统包括回转支承、侧滑角平台、侧滑角伺服电动缸；攻角系统包括支撑架、发动机安装平台、攻角驱动连杆、滚动直线轨道、攻角滑块和攻角伺服电动缸；推力测量部件包括前连接块、发动机后抱环、推力传感器、动架、滚动直线导轨。通过本发明能够研究固冲发动机的迎角特性，同时能够解决自由射流试验中，在攻角调节机构上的发动机推力测量问题，和固冲发动机攻角侧滑角伺服问题。

主权项

1.一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构，其特征在于：包括安装平台、侧滑系统、攻角系统和推力测量部件；所述侧滑系统包括回转支承、侧滑角平台、侧滑角伺服电动缸；回转支承固定在安装平台上，侧滑角平台安装在回转支承上；侧滑角伺服电动缸缸体安装在安装平台上，并与安装平台铰接；侧滑角伺服电动缸的作动端与侧滑角平台铰接，在侧滑角伺服电动缸驱动下，侧滑角平台能够绕回转支承转动；所述攻角系统包括支撑架、发动机安装平台、攻角驱动连杆、滚动直线轨道、攻角滑块和攻角伺服电动缸；支撑架、滚动直线轨道和攻角伺服电动缸均固定安装在侧滑角平台上；支撑架上端与发动机安装平台前部通过攻角转轴转动连接；攻角伺服电动缸的作动端连接攻角滑块，并能够驱动攻角滑块在滚动直线轨道上滑动，滚动直线轨道平行于发动机安装平台上的固冲发动机轴线方向；攻角驱动连杆两端分别与攻角滑块和发动机安装平台后部铰接；在攻角伺服电动缸驱动下，攻角驱动连杆能够驱动发动机安装平台绕攻角转轴转动；所述推力测量部件包括前连接块、发动机后抱环、推力传感器、动架、滚动直线导轨；固冲发动机通过前连接块和发动机后抱环两个位置固连在动架上，其中后抱环为主承力部位，前连接块与动架之间采用轴向方向的长条孔结构配合，提供轴向位移并约束其余自由度；两条滚动直线导轨沿固冲发动机轴向安装在发动机安装平台前部和后部，动架安装在两条滚动直线导轨上；发动机安装平台中部凹陷，用于固定安装推力传感器，动架中部有凸起处于凹陷内，并与推力传感器固连。