[发明专利]一种结构一体化式压电尺蠖直线电机

摘要

一种结构一体化式压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，驱动机构位于左钳位机构和右箝位机构之间，左箝位机构和右箝位机构分别具有各自的第一箝位体、第二箝位体和箝位驱动组件；驱动机构包含左刚性部、右刚性部、中间刚性部、预紧弹性部、柔性薄板、驱动用压电执行器；预紧弹性部和中间刚性部之间设有装夹驱动用压电执行器的装夹位；输出轴一次贯穿左刚性部、驱动用压电执行器和右刚性部，左刚性部和中间刚性部之间设有预紧驱动用压电执行器的预紧螺钉，左箝位机构设有用于插入驱动用压电执行器预紧螺钉的空位。本发明具有箝位机构与驱动机构集成为一体、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。

主权项

1.一种结构一体化式压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，驱动机构位于左钳位机构和右箝位机构之间，其特征在于：左箝位机构和右箝位机构分别具有各自的第一箝位体、第二箝位体和使第一箝位体和第二箝位体相向或反向运动的箝位驱动组件，输出轴装夹在第一箝位体和第二箝位体之间；驱动机构包含与左箝位机构一体的左刚性部，与右箝位机构一体的右刚性部，通过柔性薄板与右刚性部连接的中间刚性部，连接左刚性部与中间刚性部的预紧弹性部，连接右刚性部与中间刚性部的柔性薄板，驱动用压电执行器和驱动用压电执行器预紧螺钉；第一箝位体和第二箝位体分别由各自的刚性部分和柔性薄板组成，刚性部与柔性薄板的一端连为一体，两个柔性薄板在内，两个刚性部分在外，两个柔性薄板之间有间隙；柔性薄板的另一端与驱动机构连为一体；箝位驱动组件使第一箝位体和第二箝位体相向运动时，第一箝位体和第二箝位体夹紧固定输出轴；箝位驱动组件使第一箝位体和第二箝位体反向运动时，第一箝位体和第二箝位体松开输出轴；预紧弹性部和中间刚性部之间有装夹驱动用压电执行器的装夹位；输出轴一次贯穿左刚性部、驱动用压电执行器和右刚性部，左刚性部和中间刚性部之间设有预紧驱动用压电执行器的预紧螺钉，左箝位机构设有用于插入驱动用压电执行器预紧螺钉的空位。