[发明专利]基于道路曲率自适应调节车速的系统及方法在审
| 申请号： | 201711122810.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107891860A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 文滔;丁可;孔周维 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045;B60W10/06;B60W30/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于道路曲率自适应调节车速的系统及方法，包括传感器模块、地图模块、定位模块、CAN网络、中央决策单元、发动机控制系统和电子稳定程序；中央决策单元根据传感器模块识别的信息，地图模块和定位模块提供的信息，判断出车辆前方M米范围内存在车道半径R小于等于RF的弯道时，则计算该车道半径下的目标控制速度Vm，并将目标控制速度Vm和在此工况下由自适应巡航系统计算出的速度Vacc进行对比，并取Vm和Vacc中的最小值作为最终目标控制速度Vf，中央决策单元根据最终目标控制速度Vf发送减速控制指令，进行减速控制。本发明在车辆进入弯道前就开始减速，确保了行车的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 道路 曲率 自适应 调节 车速 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于道路曲率自适应调节车速的系统，其特征在于：包括传感器模块（2）、地图模块（3）、定位模块（4）、CAN网络（5）、中央决策单元（1）、发动机控制系统（6）和电子稳定程序（7）；所述传感器模块（2）用于识别前方车辆、车道线以及障碍物信息；所述地图模块（3）用于提供车道曲率信息；所述定位模块（4）用于计算当前车辆所处的位置信息；所述CAN网络（5）用于提供整车信息，并传递控制命令；所述中央决策单元（1）根据传感器模块（2）识别的信息，以及地图模块（3）和定位模块（4）提供的信息，判断出车辆所在车道前方M米范围内存在车道半径R小于等于RF的弯道时，则计算该车道半径下的目标控制速度Vm，并将目标控制速度Vm和在此工况下由自适应巡航系统计算出的速度Vacc进行对比，并取Vm和Vacc中的最小值作为最终目标控制速度Vf，中央决策单元（1）根据最终目标控制速度Vf向发动机控制系统（6）和电子稳定程序（7）发送减速控制指令，由发动机控制系统（6）和电子稳定程序（7）实现减速控制。
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