[发明专利]驱动力控制装置及车辆的控制方法

摘要

本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。一种驱动力控制装置(10)，控制驱动力分配装置(1)，该驱动力分配装置(1)能够将驱动力以分配比可变的方式分配给左右后轮(105a、105b)，该驱动力控制装置(10)运算根据转向角而确定的转向角对应转弯半径，根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径，将转向角对应转弯半径和极限转弯半径中的较大者设定为目标转弯半径，基于目标转弯半径及车速，运算左右后轮(105a、105b)的目标转速，以使左右后轮(105a、105b)的实际转速接近目标转速的方式调整向左右后轮(105a、105b)分配的驱动力的分配比。

主权项

1.一种驱动力控制装置，控制驱动力分配装置，所述驱动力分配装置能够将驱动源的驱动力以分配比可变的方式分配给车辆的左右轮，包括：第一转弯半径运算器，运算根据转向角而确定的车辆的转弯半径即转向角对应转弯半径；第二转弯半径运算器，根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径；目标转弯半径设定器，在所述转向角对应转弯半径大于所述极限转弯半径时，将所述转向角对应转弯半径设定为目标转弯半径，在所述转向角对应转弯半径小于所述极限转弯半径时，将所述极限转弯半径设定为目标转弯半径；目标转速运算器，基于由所述目标转弯半径设定器设定的所述目标转弯半径及车速，运算所述左右轮各自的目标转速；及驱动力分配比调整器，以使所述左右轮的实际转速接近所述目标转速的方式调整向所述左右轮分配的驱动力的分配比。