[发明专利]一种棒材加工控制系统

摘要

本发明涉及棒材自动化加工领域，公开了一种棒材加工控制系统。包括棒材运输系统和棒材加工系统棒材运输系统包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输装置(100)包括运输平台(101)和运输机构，运输块(150)通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)，经加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)后进入棒材加工系统，再经送料机械手(500)、加工模具(700)和取料机械手(600)完成工件制作和自动取回工件。本装置自动化程度高，上料及加工稳定，生产效率高。

主权项

1.一种棒材加工控制系统，包括棒材运输系统和棒材加工系统，其特征在于：棒材运输系统包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输装置(100)包括运输平台(101)和运输机构，运输平台(101)包括左侧的下支撑台(102)和右侧的上支撑台(103)；运输机构包括主动轴(104)、从动轴(105)和连接主动轴(104)、从动轴(105)的运输链(106)，运输链(106)上设置有运输块(150)；主动轴(104)带动运输链(106)转动，运输块(150)通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)，经加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)后进入棒材加工系统；棒材运输系统还包括截断装置(400)，截断装置(400)包括切刀机构(401)和用于棒材导向限位的导向套(403)，导向套(403)的轴线和料槽(301)内铜棒所在的轴线共线；导向套(403)的出料端设置有第二限位装置(407)，第二限位装置(407)包括限位杆(405)，限位杆(405)沿导向套(403)轴线方向设置，铜棒穿过导向套(403)通过限位杆(405)限位；截断的棒材进入棒材加工系统，棒材加工系统包括加工模具(700)、送截断棒材进入加工模具(700)的送料机械手(500)、取出加工模具(700)完成工件的取料机械手(600)；加工模具(700)包括工作台(725)，送料机械手(500)和取料机械手(600)设置在工作台(725)上；取料机械手(600)包括安装架(601)，安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动组件(602)，移动组件(602)上设置有接料组件(603)；接料组件(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)，工作台(725)上设置有插入在滑槽(608)内的挡杆(609)；转动杆(605)在直线运动中通过滑槽(608)抵触挡杆(609)滑动实现绕转轴(604)转动；接料组件(603)还包括承料板(610)，转轴(604)设置在承料板(610)上，承料板(610)上卡设有下料口(611)；下料口(611)位于接料盘(607)后退的终点位置或者前进初始位置对应的承料板(610)的位置，收集工件后的接料盘(607)绕转轴(604)转动到下料口(611)出料。