[发明专利]高稳定性力矩限制器

摘要

本发明公开了一种高稳定性力矩限制器，包括中心轴、套设于中心轴外的第一弹簧座、套设于中心轴外且前端卡入第一弹簧座中的第一压缩弹簧、套设于中心轴外且供第一压缩弹簧后端嵌入的输出球道盘、套设于中心轴外且位于输出球道盘后方的输入球道盘、套设于中心轴外的保持架、包覆于保持架与第一弹簧座外的外壳、及嵌入于外壳与保持架外之间的钢衬套，在输入球道盘的球窝处放入若干第一钢球；在保持架圆周方向上且位于钢衬套与输入球道盘之间设置有若干滚子，输入球道盘外圆周面由若干偏心圆面组成，且每相邻两个偏心圆面之间由过渡圆弧间隔开。本发明可实现高稳定的力矩限制作用，对间隙、精度、加工及装配要求相对较低，满足不同的需求。

主权项

一种高稳定性力矩限制器，其特征在于，包括一中心轴、套设于中心轴外的一第一弹簧座、套设于中心轴外且前端卡入第一弹簧座中的一第一压缩弹簧、套设于中心轴外且供第一压缩弹簧后端嵌入的一输出球道盘、套设于中心轴外且位于输出球道盘后方的一输入球道盘、套设于中心轴外且包覆输入球道盘与输出球道盘后端的一保持架、包覆于保持架与第一弹簧座外的一外壳、及嵌入于外壳与保持架之间的一钢衬套，其中，在该输入球道盘与输出球道盘之间设置有若干第一钢球，且该若干第一钢球后端面嵌入输入球道盘的球窝中，该第一钢球前端面与输出球道盘后端面接触；在该保持架圆周方向上且位于钢衬套与输入球道盘之间设置有若干滚子，该输入球道盘为偏心圆结构，且该输入球道盘外圆周面由若干偏心圆面组成，且每相邻两个偏心圆面之间由一过渡圆弧间隔开；在力矩限制制动过程中，输入球道盘与保持架发生相对转角，输入球道盘带动滚子沿其中一偏心圆面运动，逐渐消除间隙，直到滚子分别与偏心圆面和钢衬套相切，形成一自锁角，达到制动的目的。