[发明专利]一种用于运输桶装粉的装置

摘要

本发明公开了一种用于运输桶装粉的装置，在装桶机构上，便可实现米粉桶的上料、灌粉、压盖和下料。具体的，根据传动带的运动速度，可设置载入机械手、灌粉斗、压盖机械手和转移机械手的工作频率，实现整个米粉装桶的智能化和自动化。本发明中，通过链条与传动链的啮合，米粉桶在导向板上随着传动链以滚动的方式直线前进。如此，米粉桶在运输过程中对其内部的米粉进行搅动，可避免米粉结块，有利于后续对米粉进行包装。此外，通过链条与传动链的啮合，有利于保证米粉桶在运输过程中的平稳，避免脱轨，有利于保证大批量生产过程中的有序。

主权项

1.一种用于运输桶装粉的装置，其特征在于，包括：装桶机构和由一个或者多个运输通道组成的传动机构；装桶机构包括操作平台(11)、载入机械手(12)、灌粉斗(13)、压盖机械手(14)和转移机械手(15)；操作平台(11)上安装有传动带(16)，且操作平台(11)上设有预备工位、装粉工位和压盖工位；载入机械手(12)用于抓取米粉桶(5)放置到预备工位上，预备工位上的米粉桶随着传动带(16)的传动依次经过装粉工位和压盖工位；灌粉斗(13)用于向装粉工位上的米粉桶(5)中灌入米粉，压盖机械手(14)用于抓取桶盖并密封压盖工位上的米粉桶(5)；运输通道包括导向板(1)、传动链(2)、驱动机构、第一机械手(3)和第二机械手(4)；导向板(1)水平安装，导向板(1)上表面设有沿长度方向贯穿导向板(1)凹槽，传动链(2)安装在导向板(1)上并且部分嵌入凹槽中，传动链(2)所在平面垂直于导向板(1)；米粉桶(5)外周设有一圈与传动链(2)匹配的链条(6)，链条(6)所在平面垂直于米粉桶(5)轴线；第一机械手(3)和第二机械手(4)分别安装在导向板(1)的上料端和下料端；多个运输通道依次排列，操作平台上，压盖后的米粉桶(5)通过转移机械手(15)和第一机械手(3)装载到第一个运输通道的导向板(1)上，驱动机构用于驱动传动链(2)带动米粉桶(5)从上料端向下料端滚动；第二机械手(4)用于抓取下料端的米粉桶(5)并转移到下一个运输通道。