[发明专利]用于落纱机器人的驱动盘装置、落纱机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201711096150.7 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108048971B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 阮德智;王仁粮;徐稳根;黄晔;周鹏;白金亮;章景会;韩志华 | 申请（专利权）人： | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/02 | 分类号： | D01H9/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 许峰<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 244000安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于落纱机器人的驱动盘装置、落纱机器人及控制方法，实现落纱机器人自动上下车，同时为落纱机器人在地面上行走、在细纱机导轨上行走提供动力。所述驱动盘装置，包括顶板，以及分别与顶板连接的驱动单元、定位单元和旋转轴，驱动单元可使驱动盘装置绕旋转轴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 驱动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于落纱机器人的驱动盘装置，其特征在于，所述装置包括顶板(11)，以及分别与顶板(11)连接的驱动单元(12)、定位单元(13)和旋转轴(14)，驱动单元(12)可使驱动盘装置绕旋转轴(14)转动；/n所述驱动单元(12)包括驱动轮(121)和驱动电机(122)，驱动电机(122)通过第一连接件与顶板(11)连接，驱动轮(121)和驱动电机(122)的动力输出轴连接；/n所述定位单元(13)包括定位销(131)和第一升降装置(132)，第一升降装置(132)与顶板(11)固定连接，定位销(131)与第一升降装置(132)连接；第一升降装置(132)驱动定位销(131)上下移动。/n
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