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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种络筒机喂纱方法-CN202011356212.5有效
发明人：阮德智;王腊保;裴天勇;王仁粮;章景会 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种络筒机喂纱方法，能够可靠地将纱线头投喂到吸纱位置，从而被下吸纱件准确吸取。本发明实施例方法，控制器接收喂纱信号后，生成开启信号，将开启信号发送给喂纱装置；喂纱装置接收开启信号后，将位于络筒机工作单元下方的管纱中的纱线头向上移动到络筒机工作单元的吸纱位置，纱线头被吸入下吸纱件中，实现自动喂纱。本实施例方法采用的喂纱系统，独立于络筒机工作单元的控制系统，无需对控制系统进行改进，提高现有设备的自动化程度，延长设备生命周期，减少投资。
一种络筒机喂纱方法

[发明专利]一种络筒机用的多品种管纱控制方法-CN201910160699.0有效
发明人：石东;赵为勇;徐稳根;章景会;黄柏树;缪霁昀;查向明;易杰 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。本发明的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。
一种络筒机用品种管纱控制方法

[发明专利]一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法-CN201910686258.4有效
发明人： 章景会;朱光华;王冲;曾天亮;查国庆;王超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： D01H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法，可以实现自动停喂与复喂。所述驱动机构，包括转轴、带有拨动臂的拨动装置、铲纱控制器，其中，拨动装置和转轴固定连接，铲纱控制器包括设有中空槽的基体、停喂装置和复喂装置，转轴穿过中空槽，拨动装置靠近基体表面；停喂装置和复喂装置分别位于基体上，且停喂装置和复喂装置可与拨动臂适配，使得铲纱控制器移动；使用时，铲纱控制器可移动连接在外部固定件上。
一种自动驱动机构装置方法

[实用新型]一种阻尼纱线气圈的装置-CN202122156563.8有效
发明人：王腊保;裴天勇;章景会;姚志国;李亚东 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65H59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种阻尼纱线气圈的装置，包括第一挡板，所述第一挡板竖向设置在位于络筒机工作单元下方的输送轨道的络纱工位处，且位于输送轨道的一侧边沿；络纱时，第一挡板与管纱相对。本实用新型的阻尼纱线气圈的装置，能破坏退绕的纱线形成的气圈，减小纱线退绕速度。
一种阻尼纱线气圈装置

[发明专利]一种去除管纱尾纱的装置及方法-CN201910161233.2有效
发明人：黄晔;陈山;王腊保;章景会;曾天亮;王超;易杰;王讲 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除管纱尾纱的装置及方法，可以实现自动去除尾纱的功能，不再需要人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。所述去除管纱尾纱的装置包括基体、转动装置、吸附装置和剪切装置；转动装置和基体连接；所述转动装置用于带动基体转动；所述吸附装置，用于吸附管纱的尾纱；所述剪切装置用于将管纱的尾纱剪断。
一种去除管纱装置方法

[实用新型]一种络筒投纱机用防纱棒缠绕装置、提升仓和提升装置-CN202120171340.6有效
发明人：陈山;朱光华;章景会;彭明阳;张剑 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒投纱机用防纱棒缠绕装置、提升仓和提升装置，有效切断提升仓中纱棒之间缠绕的尾纱，确保提升装置的提升齿顺利提起纱棒。所述络筒投纱机用防纱棒缠绕装置，包括切割件和动力装置，切割件和动力装置连接，动力装置带动切割件移动，切割件用于切割位于提升仓中纱棒缠绕的尾纱。
一种络筒投纱机用防纱棒缠绕装置提升

[实用新型]一种纱管分料装置-CN202120243026.4有效
发明人：黄柏树;陈建;章景会;陈银;盛毅 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纱管分料装置，可自动有序地将纱管整理到管箱中，效率高。本实用新型纱管分料装置，包括具有上开口的分料箱和分道件，分料箱内设有n条竖向的分料通道，分道件设置在分料箱的上开口处，分道件用于控制分料箱的上开口与所述n条分料通道中的一条分料通道相通。本实用新型纱管分料装置，具有n条分料通道，分道件控制分料箱的上开口和n条分料通道中的一条分料通道相通，从上开口输入的纱管，当一个分料通道输出的纱管数量达到一定值后，采用分料件切换分料通道，将纱管从另一个分料通道输出，从而可将纱管依次从n条分料通道输出到管箱中，自动地将纱管进行分料整理，一次可整理n个单元，提高纱管分料整理的自动化程度，减少人力成本。
一种纱管分料装置

[实用新型]一种托盘输送设备-CN202022791809.4有效
发明人：王仁粮;陈山;周鹏;李亚东;章景会 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘输送设备，可防止托盘淤积在输送通道中。本实施例的托盘输送设备，包括机架、位于机架上的第一输送通道和第二输送通道以及托盘捞取装置，所述第一输送通道与第二输送通道连通；所述托盘捞取装置与所述机架连接；所述托盘捞取装置用于将第一输送通道中的托盘捞取到第二输送通道中，且在所述托盘捞取装置工作过程中，位于第一输送通道中的未被捞取的托盘继续在第一输送通道中移动。本实施例的托盘输送设备，采用托盘捞取装置将第一输送通道中的托盘捞取到第二输送通道中，在托盘捞取装置工作过程中，位于第一输送通道中的未被捞取的托盘继续在第一输送通道中移动，有效防止托盘在输送通道中淤积。
一种托盘输送设备

[发明专利]一种用于运输托盘的回转装置-CN201811196121.2有效
发明人：陈山;王仁粮;黄晔;章景会;韩志华;曾天亮 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种用于运输托盘的回转装置，实现立体式分层输送。所述用于运输托盘的回转装置包括回转单元，所述回转单元包括转盘，转盘倾斜布设，且转盘从上向下向外倾斜；使用时，回转装置安装在含有上道槽和下道槽的轨道上。
一种用于运输托盘回转装置

[实用新型]落纱车电池周转装置-CN202021685115.6有效
发明人：阮运松;彭明阳;裴天勇;章景会;张剑 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了落纱车电池周转装置，它包括：至少三根支腿；至少三个滚轮，滚轮与支腿底部一一对应连接；电池放置平台，所述电池放置平台安装于支腿的顶部；撬板，所述撬板设置于电池放置平台的正对于电池进入方向并向外延伸；扶手，所述扶手固接于电池放置平台的两侧边。本实用新型的有益效果是本实用新型的有益效果是解决落纱机动力电源拆卸充电的搬运问题（电池重量约15kg），从而解决人工搬运存在的跌落等问题，节省人力资源。
落纱车电池周转装置

[发明专利]一种络筒纱管库牵头装置及投管方法-CN201910533670.2在审
发明人：陈山;章景会;缪霁昀;倪远;王超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种络筒纱管库牵头装置及投管方法，可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。所述络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
一种络筒纱管库牵头装置方法

[实用新型]一种络筒纱管库牵头装置-CN201920925655.8有效
发明人：陈山;章景会;缪霁昀;倪远;王超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。所述络筒纱管库牵头装置可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。
一种络筒纱管库牵头装置

[发明专利]用于落纱机器人的驱动盘装置、落纱机器人及控制方法-CN201711096150.7有效
发明人：阮德智;王仁粮;徐稳根;黄晔;周鹏;白金亮;章景会;韩志华 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于落纱机器人的驱动盘装置、落纱机器人及控制方法，实现落纱机器人自动上下车，同时为落纱机器人在地面上行走、在细纱机导轨上行走提供动力。所述驱动盘装置，包括顶板，以及分别与顶板连接的驱动单元、定位单元和旋转轴，驱动单元可使驱动盘装置绕旋转轴转动。
用于机器人驱动装置控制方法

[发明专利]用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置及智能落纱机器人-CN201710423257.1有效
发明人：阮德智;徐稳根;黄晔;陈山;裴天勇;王腊保;章景会 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置及智能落纱机器人，用于提高智能落纱机器人进行排管和抓管工作的精确性。本发明实施例的跟随式反馈装置，包括基座、滚轮和电机，滚轮位于基座一侧，滚轮上设有传动轴，传动轴与基座可转动连接，电机的动力输入轴与传动轴连接。
用于智能机器人跟随反馈装置

[实用新型]一种细纱机用自动升降装置-CN201821150494.1有效
发明人：王仁粮;黄晔;徐稳根;章景会;韩志华;石东;魏斌;张伟超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： D01H1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细纱机用自动升降装置，包括动力装置、链轮组、行程限位机构和控制器；其中；控制器分别与动力装置和行程限位机构通信连接，动力装置与链轮组连接；行程限位机构与链轮组连接，或者与动力装置连接；使用时，链轮组与细纱机的钢领板和导纱板的传动机构接入部连接。该自动升降装置结构简单，提高控制精度。
链轮组细纱机行程限位机构自动升降装置动力装置控制器动力装置连接本实用新型通信连接导纱板钢领板

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