[发明专利]机械外骨骼在审
| 申请号： | 201711093654.3 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107877491A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱培章 | 申请（专利权）人： | 朱培章 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的机械外骨骼包括主体结构、第一电机、第一滑轮组、第一臂体以及第一翻转件。第一翻转件的一端与主体结构的端部连接，第一翻转件的另一端与第一臂体连接，第一翻转件用于实现第一臂体与主体结构的翻转连接，第一电机与主体结构固定连接，第一电机的转轴连接有第一传动绳，第一传动绳经所述第一滑轮组与第一臂体的端部连接。机械外骨骼通过第一电机、第一传动绳以及第一滑轮组之间的配合实现在主体结构上对第一臂体进行拉动，与将电机设置在关节处相比，由于电机未设置在关节处而是设置在主体结构上并通过第一电机、第一滑轮组、第一传动绳的配合来实现消耗的电机的功率较小，由于消耗的功率小也可以选用体积较小的小功率电机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
一种机械外骨骼，其特征在于，所述机械外骨骼包括主体结构、第一电机、第一滑轮组、第一臂体以及第一翻转件，所述第一翻转件的一端与所述主体结构的端部连接，所述第一翻转件的另一端与所述第一臂体连接，所述第一翻转件用于实现所述第一臂体与所述主体结构的翻转连接，所述第一电机与所述主体结构固定连接，所述第一电机的转轴连接有第一传动绳，所述第一传动绳经所述第一滑轮组与所述第一臂体的端部连接。
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