[发明专利]应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法

摘要

本发明涉及一种应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，包括转矩方向安全监视控制方法和转矩时间安全监视控制方法。采用该发明中的应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，不会造成车辆非预期的关断，比如说电机控制器在降功率运行的时候，电机轴上的转矩并不会超出整车控制器的保护范围，增强了用户的体验性能，同时采用该转矩安全监视控制方法使系统能够及时探测电机的转矩输出问题，并且不会进入错误的保护状态，在车辆安全运行的前提下，能够提高鲁棒性。

主权项

一种应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，其特征在于，所述的转矩安全监视控制方法包括并行处理的转矩方向安全监视控制处理操作和转矩时间安全监视控制处理操作，所述的转矩方向安全监视控制处理操作包括以下步骤：(11)所述的车用电机发出转矩请求指令；(12)确定所述的转矩请求指令的方向并判断该转矩请求指令的方向是否发生变化；(13)若所述的转矩请求指令的方向未发生变化，则进一步判断系统预设的监视条件是否成立，若该监视条件成立，则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；否则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤(16)；(14)若所述的转矩请求指令的方向发生变化，则判断该时刻是否处于所述的车用电机的宽限期，若处于所述的宽限期内，则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤(16)；若已超过所述的宽限期，则继续判断所述的监视条件是否成立；(5)若所述的监视条件成立，则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；否则输出所述的转矩请求指令合法，并继续后续步骤(16)；(16)执行所述的请求转矩指令；所述的转矩时间安全监视控制处理过程包括以下步骤：(21)所述的车用电机发出转矩请求指令；(22)判断系统预设的安全状态条件是否成立；(23)若所述的安全状态条件成立，则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤(24)；否则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；(24)执行所述的转矩请求指令。