[发明专利]无人飞行器拍摄控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711085123.X | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107817813B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 高鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州九号电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种无人飞行器拍摄控制方法及装置。所述方法包括：在接收到终端设备的对象拍摄指令时，通过拍摄组件获取包含有待拍摄对象的图像；当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征；根据拍摄模式以及所述待拍摄对象的特征，确定所述无人飞行器的拍摄位置；控制所述无人飞行器移动到所述拍摄位置；控制所述拍摄组件进行拍摄。本公开的实施例提升了用户利用无人机拍摄的操作灵活性，仅需预设相应的拍摄模式，即可快捷的实现不同类型的拍摄操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 拍摄 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器拍摄控制方法，其特征在于，包括：在接收到终端设备的对象拍摄指令时，通过拍摄组件获取包含有待拍摄对象的图像；当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征；根据拍摄模式以及所述待拍摄对象的特征，确定所述无人飞行器的拍摄位置；控制所述无人飞行器移动到所述拍摄位置；控制所述拍摄组件进行拍摄。
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