[发明专利]一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统

摘要

本发明公开了一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统，基于偏振调制技术，灯具发出的光束经过发射端产生不同颜色不同偏振方向的偏振光束。发射端的第一偏振片将灯具发出的非偏振光转换为偏振光，经过液晶层对偏振光进行二进制色移键控(BCSK)调制，经过色散器对液晶层发出的偏振光色散为不同颜色的偏振光。在接收端，光束经过第二偏振片只通过一束偏振光且过滤掉其余方向的偏振光，将光的偏振变化转化为亮度变化，以被图像设备精确捕捉；结合基于相机的接收角度(AOA)定位算法，实现较高精度定位。本发明可以降低系统计算难度，提高可见光定位的精度，适用于电子移动终端设备，如智能手机，平板电脑，谷歌眼镜等。

主权项

一种基于偏振的可见光定位方法，其特征在于，所述的可见光定位方法包括下列步骤：S1、外部光源通过VLC发射端产生不同颜色且不同偏振方向的偏振光束，其中，所述的VLC发射端包括第一偏振片、液晶层和色散器，光束中携带定位信标的ID，在光信道传播过程中保留光束的偏振态；S2、第二偏振片检测到一定方向的偏振光，然后图像传感器捕获图像，根据像素强度提取出信源数据，将检测到的信标通过二进制译码解调得到定位信标ID，通过查询信标数据库得到信标节点的室内位置坐标；S3、将已得信标节点的室内位置坐标结合接收角度定位算法得到接收端的位置[Tx,Ty,Tz]，从而实现接收端的定位。