[发明专利]带有机械手的卧式注塑机

摘要

本发明公开了带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体，所述卧式注塑机本体的顶侧开设有注塑槽，所述注塑槽内设有注塑模具，所述注塑槽的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具的机械抓手，所述卧式注塑机本体底部四周位置均固定安装有支撑腿，所述支撑腿远离卧式注塑机本体底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体底部的滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的底端延伸至滑动凹槽外。本发明能够便于通过机械抓手对注射模具进行抓取，同时，能够便于卧式注塑机本体移动和稳固放置，结构简单，使用方便。

主权项

带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体（1），其特征在于，所述卧式注塑机本体（1）的顶侧开设有注塑槽（2），所述注塑槽（2）内设有注塑模具（3），所述注塑槽（2）的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体（1）顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具（3）的机械抓手（4），所述卧式注塑机本体（1）底部四周位置均固定安装有支撑腿（5），所述支撑腿（5）远离卧式注塑机本体（1）底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）底部的滑动凹槽（6），所述滑动凹槽（6）内滑动安装有滑动杆（7），所述滑动杆（7）的底端延伸至滑动凹槽（6）外，且转动安装有万向轮（8），所述滑动杆（7）远离支撑腿（5）的一侧开设有安装槽（12），所述安装槽（12）靠近安装槽（12）的一侧内壁上固定安装有齿条（13），所述滑动凹槽（6）远离支撑腿（5）的一侧内壁上开设有转动槽（14），所述转动槽（14）内转动安装有齿轮（15），所述齿轮（15）的一侧延伸至转动槽（14）外，且与齿条（13）相啮合，所述转动槽（14）的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）一侧上的凹槽（16），所述凹槽（16）内转动安装有转盘（18），所述转盘（18）靠近转动槽（14）的一侧固定安装有第一连杆（23），所述齿轮（15）靠近凹槽（16）的一侧固定安装有第二连杆（21），所述第二连杆（21）远离齿轮（15）的一端延伸至凹槽（16）内，且与第一连杆（23）滑动连接。