[发明专利]一种双无人机跟踪测距方法有效
| 申请号： | 201711083451.6 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107884781B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈峰;刘芊;张宇;高文龙 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/50 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双无人机跟踪测距方法，两架装载有光电跟踪设备的无人机同时跟踪一个目标，将视线的方位值和俯仰值传送给地面控制系统，控制系统使用空间解析算法计算得到目标的坐标。本发明提供的双无人机跟踪测距方法使用双无人机对目标同时跟踪，通过空间解析算法求得目标在三维空间的位置，解决了激光回波测距方法在对目标空间定位中测距距离近且需要供电的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 跟踪 测距 方法 | ||
【主权项】：
一种双无人机跟踪测距方法，其特征在于，两架装载有光电跟踪设备的无人机同时跟踪一个目标，将视线的方位值和俯仰值传送给地面控制系统，控制系统使用空间解析算法计算得到目标的坐标。
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