[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201711080638.0 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108062096A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 原田里穗;本田繁弘;田中润;向井拓幸;井深纯 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置(10)，具有合流点检测部(62)、驶入空隙搜索部(64)和应对控制部(66)，其中，所述合流点检测部(62)检测本车辆(100)的预定行驶路径上的呈拥堵状态的合流点(104)；所述驶入空隙搜索部(64)搜索合流目标车道(116)内的本车辆(100)的驶入空隙(124)；在获得不存在驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行在使本车辆(100)的自动驾驶继续的状态下应对向合流目标车道(116)的合流的应对控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其通过自动驾驶来至少半自动地执行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，具有合流点检测部(62)、驶入空隙搜索部(64)和应对控制部(66)，其中，所述合流点检测部(62)检测所述本车辆(100)的预定行驶路径上的呈拥堵状态的合流点(104)；在所述本车辆(100)通过自动驾驶正在合流前车道(106)上行驶期间，所述驶入空隙搜索部(64)搜索与所述合流点(104)相连通的合流目标车道(116)内的所述本车辆(100)的驶入空隙(124)，其中所述合流前车道(106)与由所述合流点检测部(62)检测到的所述合流点(104)相连通；在通过所述驶入空隙搜索部(64)获得存在所述驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行使所述本车辆(100)进入所述驶入空隙(124)内的合流控制，另一方面，在获得不存在所述驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行在使所述本车辆(100)的自动驾驶继续的状态下应对向所述合流目标车道(116)的合流的应对控制。
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