[发明专利]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置

摘要

本发明涉及自动化机械手技术领域，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护罩，所述防护罩套接在自动化机械手的侧面，所述防护罩的顶部通过多个活动机构连接有连接板，所述连接板远离防护罩的一端开设有第三安装槽，所述第三安装槽内部两个相对的侧面均开设有第二安装槽，所述连接板的外部开设有两个分别与两个第二安装槽连通的通孔，两个所述通孔内均插接有滑杆，使得滑杆沿着通孔的表面滑动，两个所述滑杆的一端分别延伸至两个第二安装槽内。本发明结构简单、使用方便，不仅方便防护罩个机械手之间的拆卸，而且还能日高防护罩和机械手之间连接的稳定性。

主权项

一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护罩(3)，所述防护罩(3)套接在自动化机械手的侧面，其特征在于，所述防护罩(3)的顶部通过多个活动机构连接有连接板(1)，所述连接板(1)远离防护罩(3)的一端开设有第三安装槽(13)，所述第三安装槽(13)内部两个相对的侧面均开设有第二安装槽(11)，所述连接板(1)的外部开设有两个分别与两个第二安装槽(11)连通的通孔(7)，两个所述通孔(7)内均插接有滑杆(6)，使得滑杆(6)沿着通孔(7)的表面滑动，两个所述滑杆(6)的一端分别延伸至两个第二安装槽(11)内，两个所述滑杆(6)的一端还设有多个挡块(9)，所述挡块(9)的侧面与第二安装槽(11)的内部侧面接触，两个所述滑杆(6)的另一端的端部均设有安装板(12)，两个所述滑杆(6)另一端的表面上均设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的两端分别与安装板(12)和连接板(1)连接，所述第三安装槽(13)的内部插接有安装杆(2)，所述安装杆(2)位于第三安装槽(13)内部的一端开设有第四安装槽(10)，所述安装杆(2)的外部开设有与第四安装槽(10)连通的开口，所述第四安装槽(10)的内部设有两个分别与两个第二安装槽(11)位置对应的卡块(14)，两个卡块(14)之间贯穿设有固定杆(15)，使得两个卡块(14)沿着固定杆(15)的表面滑动，两个卡块(14)之间还连接有第二弹簧(16)，两个卡块(14)穿过开口并延伸至第二安装槽(11)内，两个卡块(14)分别与两个滑杆(6)接触，所述安装杆(2)安装在自动化机械手上。