[发明专利]一种智能汽车自动获取前车速度的方法及系统有效
| 申请号： | 201711058212.5 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107831496B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵世杰;姜岩;周小成;马万里 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/58;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种智能汽车自动获取前车速度的方法及系统。涉及智能汽车控制领域。该方法可用于无人驾驶车辆，包括：获取车辆位姿信息、前方车辆位置信息；获取车道中心线信息；根据所述当前车辆位姿信息，所述前方车辆位置信息，以及所述车道中心线信息获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的跟踪路径长度变化数据；通过所述跟踪路径长度变化数据确定所述前方车辆的速度。本申请公开的一种智能汽车自动获取前车速度的方法及系统，能够快速准确的获得前车行进速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 自动 获取 前车 速度 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能汽车自动获取前车速度的方法，所述方法可用于无人驾驶车辆，其特征在于，包括：获取车辆位姿信息、前方车辆位置信息，所述车辆位姿信息包括当前车辆位姿信息与前方车辆位姿信息；获取车道中心线信息；根据所述车辆位姿信息，所述前方车辆位置信息，以及所述车道中心线信息获取当前车辆与所述前方车辆之间的跟踪路径长度变化数据；以及通过所述跟踪路径长度变化数据确定所述前方车辆的速度。
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