[发明专利]一种智能码垛机器人的抓手结构

摘要

本发明公开了一种智能码垛机器人的抓手结构，包括驱动装置和抓手结构整体，所述抓手结构整体顶部安装有连接法兰盘，且连接法兰盘底部与固定架相连接，所述固定架左右两端均安装有传动装置，且传动装置上设置有传动电线连接头，所述驱动装置外侧安装有旋转轴，且固定架底部两侧均安装有驱动装置，所述旋转轴上安装有抓手臂，且抓手臂底部安装有抓手，所述抓手臂内侧通过连接块与挡板相连接，且挡板上设置有橡胶板，所述挡板上设置有凹槽，且凹槽内通过固定座安装有吸盘。该智能码垛机器人的抓手结构的挡板上安装有吸盘，吸盘设置为拆卸式结构，且吸盘的数量范围设置为12‑20个，拆卸式的结构便于对老化的吸盘进行更换，从而保证抓取的稳定性。

主权项

一种智能码垛机器人的抓手结构，包括驱动装置(10)和抓手结构整体(11)，其特征在于：所述抓手结构整体(11)顶部安装有连接法兰盘(4)，且连接法兰盘(4)底部与固定架(3)相连接，所述固定架(3)左右两端均安装有传动装置(2)，且传动装置(2)上设置有传动电线连接头(1)，所述驱动装置(10)外侧安装有旋转轴(5)，且固定架(3)底部两侧均安装有驱动装置(10)，所述旋转轴(5)上安装有抓手臂(6)，且抓手臂(6)底部安装有抓手(9)，所述抓手臂(6)内侧通过连接块(8)与挡板(7)相连接，且挡板(7)上设置有橡胶板(12)，所述挡板(7)上设置有凹槽(13)，且凹槽(13)内通过固定座(15)安装有吸盘(14)。