[发明专利]半透明自动驾驶人工智能系统及车辆有效
| 申请号： | 201711047603.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107826105B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 赵雪轩;朱子霖;施炯明;郑钢铁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半透明自动驾驶人工智能系统及车辆，其中系统包括：传感器模块，用于采集多种环境信息，其中，传感器模块包括直接传感器模块和间接传感器模块，多个直接传感器模块采集多种环境信息中当前车辆信息，间接传感器模块获取多种环境信息中当前道路信息及其他车辆信息；决策模块，用于根据多种环境信息通过添加人类专业知识的深度学习网络使得车辆的决策半透明化。该系统可以通过添加人类专业知识的深度学习网络使得车辆的决策半透明化，不仅降低自动驾驶所需的硬件条件，而且提高训练效率，进而有效保证车辆的安全性和可靠性，增强车辆的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 半透明 自动 驾驶 人工智能 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，包括：传感器模块，用于采集多种环境信息，其中，所述传感器模块包括直接传感器模块和间接传感器模块，所述直接传感器模块采集所述多种环境信息中当前车辆信息，所述间接传感器模块获取所述多种环境信息中当前道路信息及其他车辆信息；决策模块，用于根据所述多种环境信息通过添加人类专业知识的深度学习网络使得车辆的决策半透明化，其中，所述决策半透明化为利用车辆动力学公式建立车辆信息和车辆控制量之间的准确关系，以获得对车辆运动行为足够强的解释性；所述决策模块包括：深度学习模块和力学分析模块，以根据车辆动力学公式得到精确解，并将所述精确解通过时域差分方程的输入网络，简化剩余系统所需完成任务。
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