[发明专利]一种加热炉管渗碳层自动检测机器人

摘要

本发明涉及的是一种加热炉管渗碳层自动检测机器人，这种加热炉管渗碳层自动检测机器人包括主驱动机构、夹紧机构、柔性测试头装置、测控系统，柔性测试头装置和主驱动机构固定在底座上方；夹紧机构为对称式剪刀形机构，主夹紧杆与从夹紧杆分别可调节地安装在底座的前后面上，主夹紧杆的一端安装主夹紧轮，主夹紧杆的另一端设置压簧，从夹紧杆的一端安装从夹紧轮，从夹紧杆的另一端也设置压簧，主夹紧轮与从夹紧轮上下对称分布，分别从前后把加热炉管抱紧；柔性测试头装置包括测试头支撑架、步进电机、探头、微调导轨、微调滑座、垂向弹簧、水平弹簧。本发明解决了炉管细长联排、间隙小、不方便检测、人工检测效率低的问题。

主权项

一种加热炉管渗碳层自动检测机器人，其特征在于：这种加热炉管渗碳层自动检测机器人包括主驱动机构（3）、夹紧机构（7）、柔性测试头装置（2）、测控系统，柔性测试头装置（2）和主驱动机构（3）固定在底座（62）上方；夹紧机构（7）为对称式剪刀形机构，主夹紧杆（72）与从夹紧杆（79）分别可调节地安装在底座（62）的前后面上，主夹紧杆（72）的一端安装主夹紧轮（71），主夹紧杆（72）的另一端设置压簧（76），从夹紧杆（79）的一端安装从夹紧轮（78），从夹紧杆（79）的另一端也设置压簧（76），主夹紧轮（71）与从夹紧轮（78）上下对称分布，分别从前后把加热炉管（1）抱紧；主驱动机构（3）具有主驱动轮（301），主夹紧轮（71）、从夹紧轮（78）沿加热炉管（1）一侧爬行，主驱动轮（301）沿加热炉管（1）另一侧爬行，主夹紧轮（71）、从夹紧轮（78）、主驱动轮（301）均设计成双联锥型U形槽状并带有滚花；柔性测试头装置（2）包括测试头支撑架（201）、步进电机（202）、探头（210）、微调导轨（206）、微调滑座（205）、垂向弹簧（207）、水平弹簧（211），测试头支撑架（201）固定在底座（62）上，测试头支撑架（201）固定电机支撑架（204），步进电机（202）安装在电机支撑架（204）的垂直端上，步进电机（202）输出轴连接丝杆，丝杆穿过直角连接板并与直角连接板螺纹连接，丝杆的另一端固定探头（210），水平弹簧（211）设置在探头（210）与直角连接板之间并绕在丝杆外，垂向螺栓（209）固定在底座（62）上，微调导轨（206）坐在电机支撑架（204）的水平端上，微调导轨（206）与垂向螺栓（209）通过导轨连接板（208）连接，垂向弹簧（207）设置在底座（62）与导轨连接板（208）之间并绕在垂向螺栓（209）外，微调滑座（205）与微调导轨（206）滑动连接，微调滑座（205）的上端与直角连接板的水平端固定连接。