[发明专利]自主移动体和用于自主移动体的存储介质

摘要

一种自主移动体，包括：移动机构；电力接收端子，其由电力供应端子供应电力；成像单元，其被配置成在以大于电力接收端子能够由电子供应端子供应电力的距离与电力供应端子分离的位置处对电力供应端子进行成像；确定单元，其被配置成基于通过对由成像单元所捕获的图像进行分析而获得的分析结果和关于电力供应端子与电力接收端子之间的未对准的信息，来确定是否要移除电力供应端子的污染物，其中所述未对准是在自主移动体移动至电力接收端子能够由电力供应端子供应电力的位置时预测的；以及移除单元，其被配置成当确定单元确定要移除污染物时，移除污染物。

主权项

1.一种自主移动体，其特征在于包括：移动机构，其用于使所述自主移动体自主移动；电力接收端子，其由位于所述自主移动体的外部的电力供应端子供应电力；成像单元，其被配置成在以大于下述距离的距离与所述电力供应端子分离的位置处对所述电力供应端子进行成像：在该距离处，所述电力接收端子能够由所述电力供应端子供应电力；确定单元，其被配置成基于通过对由所述成像单元所捕获的图像进行分析而获得的分析结果和关于所述电力供应端子与所述电力接收端子之间的未对准的信息，来确定是否要移除所述电力供应端子的污染物，其中，所述未对准是在所述自主移动体使用所述移动机构移动至所述电力接收端子能够由所述电力供应端子供应电力的位置时预测的；以及移除单元，其被配置成当所述确定单元确定要移除所述污染物时，移除所述污染物。