[发明专利]一种输电线巡检越障机器人及其控制方法在审
申请号: | 201711040359.1 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107732774A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 丁伟 | 申请(专利权)人: | 成都意町工业产品设计有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人: | 卿诚 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种输电线巡检越障机器人及其控制方法,它包括机体,所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和行走轮,所述支撑臂上端与机体活动连接,下端设置有行走轮,所述行走轮设置在输电线上带动机体沿输电线移动;所述支撑臂下端能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线。该机器人能够越过输电线上的间隔棒;越障过程中,不用停止运行,提高巡检效率;越障简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电线 巡检 越障 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种输电线巡检越障机器人,其特征在于:它包括机体(1),所述机体(1)通过前行走机构(5)、中行走机构(6)和后行走机构(7)的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂(4)和行走轮(2),所述支撑臂(4)上端与机体(1)活动连接,下端设置有行走轮(2),所述行走轮(2)设置在输电线上带动机体(1)沿输电线移动;所述支撑臂(4)下端能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮(2)抬起而脱离输电线。
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