[发明专利]高压输电线巡线机器人装置及系统在审
| 申请号： | 201711038447.8 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107838903A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋玉旺;马云峰;李威 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高压输电线巡线机器人装置及系统，其中，该装置包括监控摄像机、机器人连接部件和电路及无线通讯系统，所述机器人连接部件包括手臂机构、主体机构和配重机构，所述机器人连接部件的手臂机构悬挂在高压电线上并维持装置运动，所述机器人连接部件的主体机构与所述监控摄像机机械连接；所述监控摄像机将图像信息传给所述电路及无线通讯系统；所述机器人连接部件的配重机构与所述电路及无线通讯系统机械连接；所述电路及无线通讯系统将机器人运行数据和图像信息传给地面接收终端。本发明实施例提供的高压输电线巡线机器人装置，能够在满足巡线要求的基础上，效率得到提高，降低巡线成本，节省人力物力，提高巡线安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电线 机器人 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种高压输电线巡线机器人装置及系统，其特征在于，包括行走轮机构（1）、手臂旋转机构（2）、主体机构（3）、配重机构（4）、监控摄像头（5）、电路及无线通讯系统（6）和地面终端（7）作为一个整体系统，存在5个自由度，其中，所述行走轮机构（1）包括驱动电机（1‑1）、联轴器（1‑2）、行走轮支架（1‑3）、行走轮（1‑4）、行走轮支撑轴（1‑5）、轴承（1‑6）、连接螺栓（1‑7），驱动电机（1‑1）由电机和减速机构组成；其中，行走轮（1‑4）的周向凹槽为U形槽，行走轮（1‑4）与行走轮支撑轴（1‑5）采用键连接；行走轮支撑轴（1‑5）通过轴承固定在行走轮支架（1‑3）上；驱动电机（1‑1）由蓄电池（6‑2）供电，驱动行走轮（1‑4）旋转，使整个装置运动；驱动电机（1‑1）由电路及无线通讯系统（6）控制，使整个装置可以沿高压输电线前进，作为装置运动的一个维度。
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