[发明专利]一种墙板修复设备信号控制系统有效
| 申请号： | 201711034179.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107876960B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 马贺;王雪萍;张军;金涛涛;臧泳霈 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B23P6/00 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卫麟 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种墙板修复设备信号控制系统，该系统包括移动小车、摩擦搅拌焊模块、上夹钳、下夹钳、伸缩臂模块、传感器模块、监控模块、控制模块。监控模块接收传感器模块的检测信息，控制模块根据监控模块所监控到的信息，对移动小车、摩擦搅拌焊模块、上夹钳、伸缩臂模块进行控制，以实现将摩擦搅拌焊模块固定在车厢墙板破损处。各个部件的运动由相应的电机驱动，电机的转速、压力、位置均由控制模块程序控制，自动化控制使操作简便，人机界面亲和，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修复 设备 信号 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种墙板修复设备信号控制系统，该系统包括移动小车、摩擦搅拌焊模块、上夹钳、下夹钳、伸缩臂模块；所述移动小车上设置有装载运输平台，所述装载运输平台可以升高和下降；所述移动小车上还设置有用于夹紧和释放摩擦搅拌焊模块的夹紧机构；所述上、下夹钳和伸缩臂模块均设置在所述摩擦搅拌焊模块上，上、下夹钳用于将摩擦搅拌焊模块固定在待修复的车辆墙板侧；/n其特征在于，该系统还包括/n传感器模块，其包括第一夹紧传感器、第二夹紧传感器、到位传感器、位置传感器，所述第一夹紧传感器设置在所述夹紧机构上，所述第二夹紧传感器设置在所述上夹钳上，所述到位传感器设置在所述摩擦搅拌焊模块上，所述位置传感器设置在所述伸缩臂模块上；/n监控模块，其用于接收所述传感器模块的检测信息，根据该检测信息监控所述摩擦搅拌焊模块、所述伸缩臂模块、所述上夹钳和所述夹紧机构的状态；/n控制模块，其用于根据所述监控模块所监控到的状态信息，对所述移动小车、所述摩擦搅拌焊模块、所述上夹钳、所述伸缩臂模块进行控制。/n
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