[发明专利]一种墙板修复设备信号控制系统

权利要求书

1.一种墙板修复设备信号控制系统，该系统包括移动小车、摩擦搅拌焊模块、上夹钳、下夹钳、伸缩臂模块；所述移动小车上设置有装载运输平台，所述装载运输平台可以升高和下降；所述移动小车上还设置有用于夹紧和释放摩擦搅拌焊模块的夹紧机构；所述上、下夹钳和伸缩臂模块均设置在所述摩擦搅拌焊模块上，上、下夹钳用于将摩擦搅拌焊模块固定在待修复的车辆墙板侧；

其特征在于，该系统还包括

传感器模块，其包括第一夹紧传感器、第二夹紧传感器、到位传感器、位置传感器，所述第一夹紧传感器设置在所述夹紧机构上，所述第二夹紧传感器设置在所述上夹钳上，所述到位传感器设置在所述摩擦搅拌焊模块上，所述位置传感器设置在所述伸缩臂模块上；

监控模块，其用于接收所述传感器模块的检测信息，根据该检测信息监控所述摩擦搅拌焊模块、所述伸缩臂模块、所述上夹钳和所述夹紧机构的状态；

控制模块，其用于根据所述监控模块所监控到的状态信息，对所述移动小车、所述摩擦搅拌焊模块、所述上夹钳、所述伸缩臂模块进行控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

当所述第一夹紧传感器检测到所述夹紧机构处于夹紧状态时，所述监控模块将夹紧机构的状态信息发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述移动小车的装载运输平台上升。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

当所述到位传感器检测到所述摩擦搅拌焊模块到达目标位置时，所述监控模块将摩擦搅拌焊模块的到位信息发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述上夹钳与车辆墙板夹紧。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

当所述第二夹紧传感器检测到所述上夹钳处于夹紧状态时，所述监控模块将上夹钳的状态信息发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述伸缩臂模块由车厢外部旋转至车厢内部，当所述位置传感器检测到所述伸缩臂模块处于车厢内部时，所述控制模块控制所述伸缩臂模块进行伸缩，当所述监控模块监测到所述伸缩臂模块处于顶锻状态时，所述控制模块控制所述伸缩臂模块停止伸缩。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述伸缩臂模块包括驱动电机、伸缩臂、伸缩撑杆、液压驱动装置以及顶板；伸缩臂和伸缩撑杆由驱动电机驱动旋转，伸缩臂和伸缩撑杆在液压驱动装置的驱动下能够进行伸缩，伸缩撑杆的两端均设置有顶板。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置在所述伸缩臂上，第二位置传感器设置在所述伸缩撑杆上，第一位置传感器和第二位置传感器分别实时采集伸缩臂和伸缩撑杆的位置信息。