[发明专利]确定路径的方法有效
申请号: | 201711012716.3 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107990906B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 马丁·古根伯格;雷纳·沃尔瑟;马库斯·坦胡贝尔 | 申请(专利权)人: | 安海德国股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明是关于一种通过使用物理区域的至少第一参考位置和第二参考位置来确定物理区域中的可移动物体的路径的方法,其中具有方位信息的第一和第二参考位置包括在第一轮廓中,其中,路径包括至少第一目标位置,其中,第一目标位置和参考位置与相应的n元组的集合相关联,其中,所述第一和第二参考位置的n元组的集合被存储在存储设备中,所述方法包括至少以下步骤:从存储设备检索与所述第一和第二参考位置相关联的至少n元组的集合;通过使用第一计算程序确定与第一目标位置相关联的n元组,其中第一计算程序基于方位信息,并且至少基于与第一和第二参考位置相关联的n元组的集合;将与第一目标位置相关联的n元组存储在存储设备中。 | ||
搜索关键词: | 确定 路径 方法 | ||
【主权项】:
通过使用物理区域的至少第一参考位置(110)和第二参考位置(120)来确定所述物理区域中的可移动物体(10)的路径(150)的方法,其中具有方位信息的所述第一和第二参考位置(110、120)包括在第一轮廓(100)中,其中,所述路径(150)包括至少第一目标位置(160),其中,所述第一目标位置(160)和所述参考位置(110、120)与相应的n元组(210、220、260)的集合相关联,由此,所述n元组(210、220、260)的集合指定所述物理区域中的相应位置(110、120、160)的定位,其中,所述第一和第二参考位置(110、120)的n元组(210、220)的集合被存储在存储设备(300)中,所述方法包括至少以下步骤:‑从所述存储设备(300)检索与所述第一和第二参考位置(110、120)相关联的至少n元组(210、220)的集合;‑通过使用第一计算程序确定与所述第一目标位置(160)相关联的n元组(260),其中所述第一计算程序基于方位信息,并且至少基于与所述第一和第二参考位置(110、120)相关联的n元组(210、220)的集合;‑将与所述第一目标位置(160)相关联的n元组(260)存储在存储设备(300)中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安海德国股份公司,未经安海德国股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711012716.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种掉头路口的确定方法及装置
- 下一篇:行进路径规划方法及其使用者终端装置