[发明专利]一种伺服电机驱动的摄像机智能摇臂

摘要

伺服电机驱动的摄像机智能摇臂，杆二一端连接在机架上另一端与杆三一端连接，杆三另一端与杆四一端连接，杆四另一端连接在斗杆上，杆八一端连接在机架上另一端与杆九一端连接，杆九另一端二与杆十的一端连接，杆十另一端与第二推拉杆一端连接，第二推拉杆另一端固定在推动环上，转轴一端与从动轴承内圈固定安装，从动轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端十一连接在滑套上；杆一一端连接在机架上另一端与三角板第三角和动臂一端同时连接，动臂另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端固定连接在主动轴承的内圈上，主动轴承的内圈内侧固定有球体，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中。

主权项

1.伺服电机驱动的摄像机智能摇臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、第一圆柱销、第二圆柱销、三角板、油缸、第一推拉杆、第一限位套管、第一滑块、环轨板、从动轴承、拉杆、转轴、第二传动杆、执行器、第一传动杆、斗杆、第二限位套管、第二推拉杆、动臂、主动轴承的内圈、主动轴承的滚珠、主动轴承的外圈、球体、圆柱螺旋线凹槽、弹簧、第二滑块和推动环；杆二一端通过转动副三连接在机架上，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接，杆三另一端通过转动副四与杆四一端连接，杆四另一端通过转动副五连接在斗杆上，杆五一端通过转动副六连接在机架上，杆五另一端通过转动副七与杆六一端连接，杆六另一端通过转动副八与三角板第一角连接，三角板第二角通过转动副九与杆七一端连接，杆七另一端通过转动副十与第一推拉杆的一端连接；第一推拉杆另一端固定连接在环轨板上，第一限位套管套装在第一推拉杆上，同时第一限位套管固定在动臂上，杆八一端通过转动副十一连接在机架上，杆八另一端通过轴向移动副与杆九一端连接，杆九另一端通过转动副十二与杆十的一端连接，杆十另一端通过转动副十三与第二推拉杆一端连接，第二推拉杆另一端固定在推动环上，第二限位套管套装在第二推拉杆上，第二限位套管固定在动臂上，转轴外壁面上设有圆柱螺旋线凹槽，转轴一端与从动轴承内圈固定安装，从动轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端通过转动副二十一连接在滑套上；杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过转动副二与三角板第三角和动臂一端同时连接，动臂另一端通过轴向移动副与斗杆一端连接形成伸缩杆，斗杆另一端固定连接在主动轴承的内圈上，主动轴承的内圈内侧固定有球体，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中；推动环套装在主动轴承外圈上，主动轴承外圈上设有轴向滑槽，第二滑块嵌装在主动轴承外圈的轴向滑槽中，第二滑块一侧为推动环，第二滑块另一侧为弹簧，弹簧一端固定在第二滑块上，弹簧另一侧固定在主动轴承外圈上，第一传动杆一端通过转动副二十四连接在第二滑块上，第一传动杆另一端通过转动副二十五连接在执行器上，拉杆一端连接在第一滑块上，第一滑块嵌装在环轨板的轨槽中；拉杆另一端通过转动副二十二与第二传动杆一端连接，第二传动杆另一端通过转动副二十三连接在执行器上，滑套套装在第二传动杆上；杆五上设有轴向滑槽，第一圆柱销一端固定连接在杆三上，第一圆柱销另一端嵌装在杆五的轴向滑槽中，杆一上设有轴向滑槽，第二圆柱销一端固定连接在杆九上，第二圆柱销另一端嵌装在杆一的轴向滑槽中，油缸一端通过转动副三十一连接在机架上，油缸另一端通过转动副三十二连接在第二限位套管上。