[发明专利]机器人检测和清理宠物粪便的方法

摘要

本发明涉及一种机器人检测和清理宠物粪便的方法，机器人在清扫的过程中，通过采集前方物体的颜色数据，与机器人中预存的宠物粪便的参考颜色数据进行对比，根据对比结果来确定所述物体是否为宠物粪便。这种通过颜色对比的检测方法，可以准确检测出地面上的物体是否为宠物粪便。此外，在确定是宠物粪便之后，再通过向宠物粪便喷射速冻剂来使粪便凝固，便于机器人直接将凝固的粪便吸入垃圾腔，避免现有的机器人吸取湿黏的粪便时造成的大面积污染，保证了机器人清理宠物粪便的效果，同时提高了机器人的实用性，满足养有宠物的家庭的卫生清扫需求。

主权项

一种机器人检测宠物粪便的方法，其特征在于，包括如下步骤：基于颜色传感器，机器人一边行走一边采集前方物体的当前颜色数据；判断所采集的当前颜色数据是否在预存的宠物粪便的参考颜色数据的误差范围内；如果是，则确定所述物体为宠物粪便；如果否，则继续一边行走一边采集颜色数据。