[发明专利]贴标机在审
| 申请号： | 201710980808.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109693848A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 石家庄泽厚科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/06;B65C9/46;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050091 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于贴标装置，特别是指一种贴标机。包括十字滑台、料仓机构、贴标机构、机械手及接料盒，在中央控制装置的控制下机械手抓取采血试管后通过十字滑台将其输送至贴标机构，贴标后的采血试管落入接料盒内；机械手选用电磁式机械手，包括两个相对设置的机械夹手，两个机械夹手前端的抓取部与采血试管外形适配，其后端分别与转轴转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手做相向或反向转动以实现对采血试管的抓取或松脱；动力输入装置包括设于两个机械夹手中部之间的电磁铁，连接于两个机械夹手之间的复位弹簧。本发明有效解决了现有技术中工效低、结构复杂、通用性差等技术问题，具有工作效率高、结构紧凑且适配性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 采血试管 机械夹手 机械手 动力输入装置 抓取 十字滑台 贴标机构 接料盒 贴标机 电磁铁 中央控制装置 工作效率高 机械手抓取 反向转动 复位弹簧 贴标装置 通用性差 相对设置 有效解决 转轴转动 电磁式 机械夹 适配性 料仓 适配 松脱 贴标 相向 装配 | ||
【主权项】：
1.贴标机，包括十字滑台(1)、料仓机构(2)、贴标机构(3)、机械手及接料盒(5)，在中央控制装置的控制下机械手抓取采血试管后通过十字滑台(1)将其输送至贴标机构(3)，贴标后的采血试管落入接料盒(5)内；其特征在于所述的机械手选用电磁式机械手(4)，包括两个相对设置的机械夹手(4a)，两个机械夹手(4a)前端的抓取部与采血试管外形适配，两个机械夹手(4a)的后端分别与转轴(4d)转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手(4a)做相向或反向转动以实现对采血试管的抓取或松脱；动力输入装置包括设置于两个机械夹手(4a)中部之间的电磁铁(4c)，连接于两个机械夹手(4a)之间的复位弹簧(4b)。
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