[发明专利]一种无人机

摘要

本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。

主权项

一种无人机，包括机头（4）、机身（1）、机尾（3）、两个侧翼（2），其特征在于：所述的机头（4）固定安装在机身（1）端部，所述的机尾（3）固定安装在机身（1）尾部，机头（4）、机身（1）、机尾（3）的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼（2）分别固定安装在机身（1）两侧；所述的机身（1）前部和后部分别设置有与机身（1）长度方向相互垂直的安装孔，前旋翼（14）安装在机身（1）前部的安装孔中，前旋翼（14）的轴线与安装孔中心线共线，前旋翼（14）主轴与前旋翼电机（22）同轴固定连接；中旋翼（10）安装在机身（1）后部的安装孔中，中旋翼（10）的轴线与安装孔中心线共线，中旋翼（10）主轴与中旋翼电机（19）同轴固定连接；机身（1）中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统（11），安装箱顶部设置有安装箱盖（13），所述的安装箱盖（13）下侧与安装箱电动推杆（15）的顶部铰接安装，所述的安装箱电动推杆（15）的底部铰接安装在安装箱底部；所述的两个侧翼（2）上分别设置有与侧翼（2）长度方向相互垂直的安装孔，两个侧翼（2）上的安装孔中分别安装有侧旋翼（6），侧旋翼（6）的轴线与安装孔中心线共线，侧旋翼（6）主轴与侧旋翼电机（7）同轴固定连接；两个侧翼（2）下方分别设置有两个前轮安装架（18），前轮安装架（18）上铰接安装有前轮架，前轮（5）转动安装在前轮架上，前轮起落电动推杆（17）的底部铰接安装在前轮安装架（18）上，前轮起落电动推杆（17）的顶部铰接安装在前轮架上；所述的机身（1）下部设置有后轮安装架（23），后轮安装架（23）上铰接安装有后轮架，后轮（8）转动安装在后轮架上，后轮起落电动推杆（20）的底部铰接安装在后轮安装架（23）上，后轮起落电动推杆（20）的顶部铰接安装在后轮架上；所述的机尾（3）为环状结构，机尾（3）内对称设置有两个后旋翼（16），所述的后旋翼（16）的轴线与机身（1）长度方向相互平行，后旋翼（16）主轴与后旋翼电机（9）同轴固定连接；所述的机身（1）安装箱内部安装有电池（21），所述的安装箱电动推杆（15）、前轮起落电动推杆（17）、后轮起落电动推杆（20）、前旋翼电机（22）、中旋翼电机（19）、后旋翼电机（9）、侧旋翼电机（7）分别通过线路与机身（1）安装箱内部的控制系统（11）和电池（21）相连接；所述的机头（4）下部安装有摄像头（12）；所述的两个侧翼（2）的长度方向与机身（1）的长度方向之间的夹角为60度~80度。