[发明专利]一种具有传感计数功能的旋转机械手机构在审
| 申请号： | 201710970132.0 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107745394A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 钟立朋 | 申请（专利权）人： | 钟立朋 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516023 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有传感计数功能的旋转机械手机构，包括基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，旋转装置和传感装置均安装于基板，机械手装置与旋转装置驱动连接；旋转装置包括旋转装置固定块、旋转驱动轴和旋转驱动组件，旋转装置固定块固定于基板，旋转驱动轴的一端穿设旋转装置固定块后与机械手装置驱动连接，另一端与旋转驱动组件驱动连接，旋转驱动轴开设有与传感装置配合使用的传感块。本发明通过旋转装置和机械手装置，实现对物料的夹取和旋转；此外，传感装置和旋转驱动轴开设的与传感装置配合使用的传感块，可以实现对旋转圈数的自动计数，代替了人工计数，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 传感 计数 功能 旋转 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，所述旋转装置和所述传感装置均安装于所述基板，所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接；所述旋转装置包括旋转装置固定块、旋转驱动轴和旋转驱动组件，所述旋转装置固定块固定于所述基板，所述旋转驱动轴的一端穿设所述旋转装置固定块后与所述机械手装置驱动连接，另一端与所述旋转驱动组件驱动连接，所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块；所述机械手装置包括机械手装置连接固定块、机械手滑轨、第一机械手滑块、第一机械手、第二机械手滑块、第二机械手和机械手驱动组件，所述机械手装置连接固定块与所述旋转驱动轴的一端连接，所述机械手滑轨安装于所述机械手装置连接固定块，所述第一机械手滑块和所述第二机械手滑块滑动安装于所述机械手滑轨，所述第一机械手安装于所述第一机械手滑块，所述第二机械手安装于所述第二机械手滑块，所述第一机械手滑块和所述第二机械手滑块均与所述机械手驱动组件驱动连接；所述传感装置包括传感安装块以及安装于所述传感安装块的传感器。
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