[发明专利]一种机器人应用在数控车床加工中的故障检测和响应方法

摘要

本发明公开了一种机器人应用在数控车床加工中的故障检测和响应方法，利用可编程逻辑控制器同时控制机器人、上下料装置和多台数控机床在开始生产前按步骤进行自检，可编程逻辑控制器根据自检返回的故障信息，将相应的故障代码在人机界面上显示出来，同时亮起故障灯、播放故障语音提醒，准确定位故障，无需手动查找，给维护人员带来极大的便利，同时本发明在开始生产前进行检测，有效避免在生产过程中发生前期故障，大大减少停工检修的几率。

主权项

一种机器人应用在数控车床加工中的故障检测和响应方法，其特征在于包括以下步骤：在投入生产加工前，由可编程逻辑控制器向机器人、上下料装置和一台或者多台数控机床发送自检请求；所述机器人和数控机床分别运行自检程序判断故障，所述上下料装置通过上下料装置的传感器判断物料情况；当所述数控机床、机器人和上下料装置任一个检测到一个或多个故障时，将故障信息反馈给所述可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器将所述故障信息显示于人机界面、亮故障灯上并呼叫维护人员。