[发明专利]一种机器人手臂用工作固定架杆

摘要

本发明提供一种机器人手臂用工作固定架杆，包括机械手臂和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母，且锁紧旋母轴心位置处开设有一处所述通孔；所述锁紧旋母的外围设置有一圈所述环轮，且环轮内壁与锁紧旋母外壁之间通过三根所述连接杆相固定连接。本发明通过扭动锁紧旋母可使得四组内弧形包裹片的内弧面紧紧的与圆球外轮廓面相包裹固定，利于后续机械手臂作业时不会出现抖动和偏移的现象，内弧形包裹片的内弧面紧与圆球外轮廓面之间设置有橡胶垫层，进一步的增加摩擦程度和夹紧程度，保证不会出现抖动和偏移的现象。

主权项

一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：该一种机器人手臂用工作固定架杆包括机械手臂、固定安装台、圆柱杆、锁紧旋母、连接杆、环轮、工作架杆、圆球、内弧形包裹片、橡胶垫层和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；所述圆柱杆的底端面连接有四组所述内弧形包裹片，且四组所述内弧形包裹片以圆柱杆的轴心为中心线呈环形阵列状分布；四组所述内弧形包裹片的内弧面均粘附有一层所述橡胶垫层；所述圆柱杆的下方设置有一根与其直径相一致的所述工作架杆，且工作架杆的顶部固定连接有一颗所述圆球；四组所述内弧形包裹片的内弧面之间共同组成的内轮廓面与工作架杆的顶部所固定连接的圆球的外轮廓面相一致；所述圆球转动连接在四组所述内弧形包裹片的内弧面内；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母，且锁紧旋母轴心位置处开设有一处所述通孔；所述锁紧旋母的外围设置有一圈所述环轮，且环轮内壁与锁紧旋母外壁之间通过三根所述连接杆相固定连接。