[发明专利]一种基于机器视觉的水下结构物裂缝检测系统在审
| 申请号： | 201710949148.3 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107576665A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张涛;朱俊;金川;钱建华 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200234 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的水下结构物裂缝检测系统，包括机柜、水下机器人和裂缝检测系统，机柜上安装工业显示器，且工业显示器的下方安装工控主机，工业显示器通过导线连接工控主机，且裂缝检测系统包括工业显示器和工控主机；水下机器人上安装有水下相机和水下灯，且水下机器人将水下视频信号传送给裂缝检测系统，同时将其自身产生的ROV控制信号传送给POV主控平台；本发明的水下结构物裂缝检测系统利用ROV传输回来的视频信号，能直接显示水下视频信号，具备视频保存回放，水下视频去雾，增强显示，裂缝检测等功能，方便ROV操作员实时监控ROV水下工作情况，并实时打印裂缝信息，对检测结果给出量化结果，缩短施工时间和施工数据处理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 水下 结构 裂缝 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的水下结构物裂缝检测系统，包括机柜(1)、水下机器人(8)和裂缝检测系统(10)，其特征在于，所述机柜(1)上安装工业显示器(2)，所述工业显示器(2)的一侧连接配套的键盘鼠标(3)，以便于工作人员通过其选择工业显示器(2)的显示内容；且所述工业显示器(2)的下方安装工控主机(4)，所述工业显示器(2)通过导线连接工控主机(4)，且所述裂缝检测系统(10)包括工业显示器(2)和一台处理器为Core i5、内存为8G的工控主机(4)；所述水下机器人(8)上安装有水下相机(6)和水下灯(7)，且所述水下机器人(8)通过水下相机(6)拍摄水下画面，并将拍摄到的水下视频信号(9)传送给裂缝检测系统(10)，同时将其自身产生的ROV控制信号(11)传送给POV主控平台(11)，所述裂缝检测系统(10)通过一系列的图像复原、图像保存、本体图像播放、图像分割、干扰物识别以及裂缝识别处理，将所述水下视频信号(9)处理成裂缝信息，并在所述工业显示器(2)上显示。
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