[发明专利]一种建筑市政用环保新能源车在审

专利信息
申请号: 201710937401.3 申请日: 2017-10-11
公开(公告)号: CN107697161A 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 吴旦英 申请(专利权)人: 吴旦英
主分类号: B62D15/00 分类号: B62D15/00;B60J5/04;B60J5/10;B60R19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315700 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种建筑市政用环保新能源车,包括一底盘,所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘,所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘,所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上,所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上,所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴,所述车前轴两端各连接有一车前轮,所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴,所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向;侧门开启后进出空间大;尾门装置开启后可贴靠于车厢外顶部,不占用空间,具有实用性。
搜索关键词: 一种 建筑 市政 环保 新能源
【主权项】:
一种建筑市政用环保新能源车,其特征在于,包括一底盘,所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘,所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘,所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上,所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上,所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴,所述车前轴两端各连接有一车前轮,所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴,所述车后轴两端各连接有一车后轮,所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点,所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点,所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接,所述导正连杆包括前杆部和后杆部,所述前杆部的后端设有内腔,所述内腔底端设有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端,所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动,所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长;所述底盘上方设有车厢,所述车厢上设有侧门,所述侧门通过开门装置连接于车厢上,所述开门装置包括设于车厢内侧的支座,所述支座竖直方向上转动设有第一转轴,所述第一转轴的上端在垂直方向上转动连接有第一连杆,所述第一转轴的下端在垂直方向上转动连接有第二连杆,所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连以使第一连杆和第二连杆同步转动,所述第一连杆和第二连杆的转动端之间设有轴套,所述轴套两端分别通过第二转轴与第一连杆转动相连,以及通过第三转轴与第二连杆转动相连,所述第一连杆的转动端还固定连接有第一锥形齿轮,所述侧门上固定连接第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮通过第四转轴转动连接于轴套上,所述第一锥形齿轮的轴向为竖直方向,所述第二锥形齿轮的轴向为水平方向,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮垂直相啮合,所述套筒外侧壁在其垂直方向上设有第一连动杆,所述支座上固定有第二连动杆,所述第一连动杆和第二连动杆等长、平行且位于同一水平面上,所述第一连动杆和第二连动杆的外端通过第三连杆相连,在侧门呈关闭状态时,第一连动杆和第三连杆在连接处形成一锐角夹角,所述锐角夹角为45°;所述车厢还设有一尾门装置,所述尾门装置包括设于车厢同一侧壁上的尾门转轴和随动转轴,所述尾门转轴和随动转轴位于同一水平面上,所述尾门转轴上设有尾门驱动杆和复位杆,所述尾门驱动杆另一端连接于尾门上,所述随动转轴上设有第一随动杆,所述复位杆和尾门驱动杆形成90°夹角,所述复位杆的外端部转动连接有第二随动杆,所述第一随动杆和第二随动杆之间设有复位弹簧,所述尾门上设有尾门凹槽,所述尾门凹槽内设有滑条固定块,所述滑条固定块两侧分别设有滑条,所述滑条与尾门凹槽侧壁之间形成一间隙,所述车厢顶部靠近后端处铰接有尾门滑套,所述尾门滑套的两侧设有套接部用于滑动套设于滑条上;所述随动转轴位于尾门转轴的前方,当尾门闭合于车厢时,所述尾门驱动杆处于竖直位置,且尾门驱动杆与尾门的连接处,位于尾门驱动杆与尾门转轴的连接处的下方,所述复位杆的外端位于靠近随动转轴的一侧;所述底盘前方设有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲筒,所述缓冲筒的两端均为封闭状,所述缓冲筒内腔的后端设有大弹簧和小弹簧,所述大弹簧套设于小弹簧且呈同心布置,所述大弹簧和小弹簧的轴线均与缓冲筒的轴线重合,所述大弹簧和小弹簧的后端均固定在缓冲筒的后端上,所述大弹簧的高度高于小弹簧的高度,所述小弹簧的前端设有滑动轴,所述滑动轴的直径小于大弹簧的内径且大于小弹簧的外径,所述滑动轴的轴线与缓冲筒的轴线重合,所述缓冲筒前端的中部设有通孔,所述滑动轴的前端穿过所述通孔伸出到缓冲筒外,且所述滑动轴与所述通孔间呈滑动配合,所述滑动轴的前端固定有缓冲板,所述大弹簧前端与缓冲筒前端间的那段滑动轴上固设有环形凸台,所述环形凸台的直径大于所述大弹簧的内径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴旦英,未经吴旦英许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710937401.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种高空作业平台的转向结构-201822047457.4
  • 周浩;赵忠立;桂克全 - 临工集团济南重机有限公司
  • 2018-12-06 - 2019-11-01 - B62D15/00
  • 本实用新型涉及高空作业设备技术领域,尤其是一种高空作业平台的转向结构,它包括:底盘;行走轮,包括与所述底盘铰接设置的转轴、与所述转轴同轴转动连接的行走轮本体;油缸,一端与所述行走轮本体偏心铰接、另一端与所述底盘铰接,在所述油缸内设有位移传感器。本实用新型结构巧妙,设计合理,监测元件不易受外界污物浸染,还可有效防止监测元件受到频繁颠簸、冲击。显然,本实用新型能够有效满足施工的需求。
  • 一种农业机械自动驾驶的自动转向装置-201822175949.1
  • 李德鑫;黄涛;王飞;王开荣 - 酒泉市鑫农农业机械有限公司
  • 2018-12-24 - 2019-09-17 - B62D15/00
  • 本实用新型涉及农业机械技术领域,且公开了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置,包括转向箱体,所述转向箱体的底部固定连接有支撑杆,所述转向箱体的内部固定安装有固定轴承,所述固定轴承的内壁固定连接有中承转轴。该农业机械自动驾驶的自动转向装置,通过在转向箱体的底部固定四个支撑杆,并在支撑杆的底部固定安装底盘,使得转向箱体更加的稳固,通过控制装置控制两个驱动马达传动减速箱,减速箱将扭矩减小并传动给连接齿轮,从而带动传动齿轮转动,使得固定齿轮转动带动中承转轴转动,传动效率高,中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动,从而进行转向,转向稳定,方便使用者的使用。
  • 用于转向系统完整性测试的方法-201710588735.4
  • I·A·巴迪鲁;J·T·祖泽尔斯基;S·R·科洛斯 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
  • 2017-07-18 - 2019-07-16 - B62D15/00
  • 公开了用于转向系统完整性测试的方法和系统。在一个实施例中,一种方法包括定位车辆使得第二牵引轮在第一约束内;向第一牵引轮施加机械负载;接收对应于转向系统操作状况的数据;定位车辆使得第一牵引轮在第二约束内;向第二牵引轮施加机械负载;接收对应于转向系统操作状况的数据;定位车辆使得第一牵引轮和第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上;向第一牵引轮和第二牵引轮施加机械负载;接收对应于转向系统操作状况的数据;向处理器传输数据;以及经由处理器基于数据确定转向系统的健康状态。
  • 一种方便加润滑油的转向器-201821381970.0
  • 孔伟杰;郭建勇;周伟祥;李怀跃;朱作全 - 广东星星汽配科技有限公司
  • 2018-08-27 - 2019-07-16 - B62D15/00
  • 本实用新型公开了一种方便加润滑油的转向器,包括主体、齿轮、出油口和挡板,所述主体的外端连接有固定环,所述主体的前端开设有缺口,所述齿轮位于连接板的前侧,且齿轮的上表面固定有转动杆,所述转动杆的后侧设置有顶板,所述出油口位于顶板的下表面,所述顶板的上表面连接有底端和连接管相连接的油管,且油管的内部安装有挡片,所述挡片的外端焊接有调节杆,所述挡板位于主体的下方。该方便加润滑油的转向器,通过出油口可以将润滑油便捷且均匀的滴落在转向器上,以增加其运作的流畅性,且在添加润滑油时,可以确保润滑油不会滴落在其他位置,并且该转向器整体便于拆卸,方便维修和清理。
  • 全向移动平台-201910250183.5
  • 李功燕;欧阳庆生;方明;王明明 - 中科微至智能制造科技江苏有限公司
  • 2019-03-29 - 2019-06-18 - B62D15/00
  • 本发明涉及一种全向移动平台,全向移动平台,包括车架与自回转双轮驱动装置,在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置;所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头;本发明采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动,结构紧凑,并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置,满足不同承载和总体要求。
  • 四轮独立转向电动车辆四轮转向-前/后轮转向动态切换方法-201710565455.1
  • 来鑫;谢万军;金昌勇;秦超;姜淳 - 上海理工大学
  • 2017-07-12 - 2019-05-24 - B62D15/00
  • 本发明涉及一种四轮独立转向电动车辆四轮转向‑前/后轮转向动态切换方法,利用对四个独立车轮的运动轨迹进行“样条曲线‑运动学‑动力学”轨迹规划,实现4WIS电动车辆四轮转向与前/后轮转向之间的不停车平滑切换。通过对4WIS车辆的四个独立车轮的运动轨迹进行合理规划,实现前轮转向模式与后轮转向模式之间的不停车切换。该方法应用B样条曲线构造某个车轮或虚拟车轮的轨迹,使车轮的运动轨迹满足平滑性要求。利用车辆动力学及运动学约束,求解出其它车轮的运动轨迹,使车辆在四轮转向与前/后轮转向模式切换过程满足动力学及运动学要求,提高4WIS车辆的机动性与智能性。
  • 转向组件-201610366609.X
  • F.P.卢比谢尔;R.K.里夫 - 操纵技术IP控股公司
  • 2016-05-30 - 2019-05-14 - B62D15/00
  • 一种转向组件包括具有便利特征的转向盘、环境检测系统,以及与自主车辆通信的控制器。转向盘选择性地联接到转向轴且可在展开位置与收缩位置之间移动。环境检测系统配置成提供舱室环境信号。控制器编程为在转向盘处于展开位置时且响应于启用高级驾驶员辅助系统的请求和指示转向盘的清楚行进路径的舱室环境信号使转向盘朝收缩位置移动且使转向盘与转向轴可操作地分离。
  • 一种AGV小车的转向机构-201821044580.4
  • 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 - 上海欧力德物流科技有限公司
  • 2018-07-03 - 2019-04-23 - B62D15/00
  • 本实用新型公开了一种AGV小车的转向机构,包括车体,所述车体的下端设有两组对称设置的主动轮和从动轮,所述主动轮通过驱动机构与车体的下侧侧壁连接,两个所述从动轮之间通过第一转杆转动连接,所述第一转杆的上侧侧壁固定连接有竖杆,且车体的下侧侧壁设有与竖杆配合设置的第一转槽,所述竖杆的侧壁还设有与其匹配的限位装置,所述车体中设有第一置物槽,所述第一置物槽中设有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴远离第一驱电机的一端固定连接有第一齿轮。本实用新型操作简单,使用方便,AGV小车的转向角度范围较大,减小了小车的转向时间,提高了工作效率,且转向结构较为简单,降低了制造成本。
  • 一种四驱独立转向机构-201821538347.1
  • 范聪;孙元元 - 山东金惠新达智能制造科技有限公司
  • 2018-09-19 - 2019-04-19 - B62D15/00
  • 本实用新型涉及一种四驱独立转向机构,包括底盘及行走轮,所述行走轮包括前行走轮及后行走轮,所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接,所述轴承座中穿过有传动轴,所述传动轴与行走轮固定连接,每个所述的传动轴均与驱动机构连接,每个所述的行走轮均与转向机构连接,所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同,每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构,实现行走轮的独立驱动和独立转向,本实用新型的行走轮采用独立驱动和独立转向,能够实现较小半径的转弯及原地转动,通过性及灵活性强,满足轮式机器人的要求。
  • 一种拖拉机操控联动装置-201821491410.0
  • 钟海兵;张甘泉;潘琴 - 江苏常发农业装备股份有限公司
  • 2018-09-12 - 2019-04-09 - B62D15/00
  • 本实用新型涉及一种拖拉机操控联动装置,提升器操纵总成,手柄和摇臂,摇臂处设置电动推杆;副离合操纵总成,包括手柄和摇臂,摇臂处设置电动推杆,且副离合操纵摇臂电动推杆上还连接PTO电动推杆转换继电器;转向联动切换开关,设转向‑PTO联动模式开关和提升联动模式开关;转向‑PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端,转向‑PTO‑提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端,第二公共端与第三公共端之间连接提升摇臂行程开关。本实用新型通过机电结合实现联动控制,操作简单,模式多样、适用范围大,生产成本低,经济实用。
  • 一种汽车全方位泊车辅助装置-201811557403.0
  • 张传伟;曾虹钧;赵颖 - 西安科技大学
  • 2018-12-19 - 2019-03-22 - B62D15/00
  • 本发明公开了一种汽车全方位泊车辅助装置,包括机架以及安装在机架上的转动机构、行进机构和减振机构;机架包括与汽车底盘连接的横向固定架和设置在横向固定架下方且为中空结构的纵向支架,纵向支架位于轮胎内侧,轮胎中心位置安装有主轴,行进机构包括安装在横向固定架上的驱动电机、安装在横向固定架内的第一行进带轮和安装在纵向支架内且位于主轴上方的传动轴,转动机构包括固定安装在纵向支架顶板上的转动带轮和带动转动带轮转动的转动电机。本发明通过设置转动机构和行进机构,使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动,同时在有限的空间内完成轮胎的转向和行进,还可适应复杂的地势环境,使泊车过程变得更加高效,安全和简单。
  • 一种液压平板车用牵引杆-201820626464.7
  • 郭琛江 - 江苏永捷工程物流有限公司
  • 2018-04-28 - 2019-02-05 - B62D15/00
  • 本实用新型公开了一种液压平板车用牵引杆,包括拉杆和支撑架,所述拉杆的一端设有转向装置,所述转向装置的侧面设有控制面板,且所述控制面板的内部设有记忆芯片和单片机,所述拉杆的表面设有万向轮,且所述拉杆的另一端设有伸缩轴,所述伸缩轴的表面设有固定按钮,所述伸缩轴的侧面接有旋转柱,且所述旋转柱的外侧套有旋转套,所述旋转套的侧面设有固定端口,所述拉杆的内部设有若干个驱动器,且所述支撑架的底端设有固定圈,该种液压平板车用牵引杆设有自动的转向装置,可控制万向轮提前进行转向,缓慢改变液压平板车的方向,使液压平板车能够缓慢的进行转弯,从而降低了牵引车的控制难度,且使液压平板车在运动过程中更平稳。
  • 车辆安全控制方法、装置、设备及可读存储介质-201811008509.5
  • 殷其娟;张磊;张伍召;王晓艳;王柏生;陈卓 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
  • 2018-08-31 - 2019-01-29 - B62D15/00
  • 本发明实施例提供一种车辆安全控制方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法,通过获取车辆转向过程中的预设时间段内方向盘的实际转向角度和所述车辆的实际转向角度;根据所述车辆的方向盘转向角度与车辆转向角度的对应关系,以及所述方向盘的实际转向角度和所述车辆的实际转向角度,确定所述车辆是否发生转向故障;若确定所述车辆出现转向故障,则对所述车辆进行转向故障处理,能够实时地检测车辆的转向故障,并在确定车辆出现转向故障时,对车辆进行紧急驻车或者紧急刹车等转向故障处理,实现了车辆转向故障的实时检测和自动处理,从而可以避免车辆因转向故障导致重大事故的发生,提高了车辆行驶的安全性。
  • 一种车载信息控制器-201820317472.3
  • 朱世平 - 广州梦歌网络有限公司
  • 2018-03-08 - 2019-01-18 - B62D15/00
  • 本实用新型提供了一种车载信息控制器,包括方向盘、前车轮、控制器、后车轮和底盘,前车轮位于方向盘的右侧,且两个前车轮的连线中心位置位于方向盘的右下侧,两个前车轮之间通过转轴连接,控制器位于方向盘的右下侧,且控制器位于两个前车轮的连线中心位置的左下侧,后车轮位于方向盘的左侧,且后车轮与前车轮在同一平面上,底盘位于方向盘的下侧,且底盘与前车轮和后车轮位于同一平面上,方向盘的下侧固定连接有输入轴。该种车载信息控制器设置有电动机,电动机能够驱动减速机构工作,使减速机构控制后轮转向机构调节后车轮的转速,调节简便快速,实用性较强,适用于车载信息控制器的生产与使用,具有良好的发展前景。
  • 无助力自复位方向盘转向阻尼模拟和转向角控制器-201820958531.5
  • 杨冶炼 - 南京舜美科技有限公司
  • 2018-06-20 - 2019-01-08 - B62D15/00
  • 本实用新型公开无助力自复位方向盘转向阻尼模拟和转向角控制器,包括尼龙带绞盘装置、安装板、气弹簧、导向装置和编码器,所述尼龙带绞盘装置和导向装置安装在所述安装板上;所述尼龙带绞盘装置上缠绕有尼龙带,所述尼龙带通过所述导向装置与所述气弹簧连接;所述气弹簧的底端通过大连接柱与所述安装板连接,所述气弹簧的活塞杆通过小连接柱与所述导向装置连接;所述编码器包括编码器主体和与所述编码器主体相连的传动装置,所述编码器主体通过安装座安装在所述安装板上,所述传动装置与所述尼龙带绞盘装置连接。本实用新型既能模拟转向力矩,又能实现自行回中,接近实际驾驶感觉,且能够遥控车辆转向。
  • 一种拖拉机操控联动装置-201811064649.4
  • 钟海兵;张甘泉;潘琴 - 江苏常发农业装备股份有限公司
  • 2018-09-12 - 2018-12-28 - B62D15/00
  • 本发明涉及一种拖拉机操控联动装置,提升器操纵总成,手柄和摇臂,摇臂处设置电动推杆;副离合操纵总成,包括手柄和摇臂,摇臂处设置电动推杆,且副离合操纵摇臂电动推杆上还连接PTO电动推杆转换继电器;转向联动切换开关,设转向‑PTO联动模式开关和提升联动模式开关;转向‑PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端,转向‑PTO‑提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端,第二公共端与第三公共端之间连接提升摇臂行程开关。本发明通过机电结合实现联动控制,操作简单,模式多样、适用范围大,生产成本低,经济实用。
  • 一种四驱独立转向机构-201811094546.2
  • 范聪;孙元元 - 山东金惠新达智能制造科技有限公司
  • 2018-09-19 - 2018-12-25 - B62D15/00
  • 本发明涉及一种四驱独立转向机构,包括底盘及行走轮,所述行走轮包括前行走轮及后行走轮,所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接,所述轴承座中穿过有传动轴,所述传动轴与行走轮固定连接,每个所述的传动轴均与驱动机构连接,每个所述的行走轮均与转向机构连接,所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同,每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构,实现行走轮的独立驱动和独立转向,本发明的行走轮采用独立驱动和独立转向,能够实现较小半径的转弯及原地转动,通过性及灵活性强,满足轮式机器人的要求。
  • 一种车辆平衡装置-201820793046.7
  • 彭钦镜 - 厦门市佳乐新创机电设备有限公司
  • 2018-05-25 - 2018-12-21 - B62D15/00
  • 本实用新型公开了一种车辆平衡装置,包括车体和伸缩杆,所述车体的外侧设置有限位槽,且限位槽的内部安置有支撑架,所述支撑架的顶端设置有活动轴,且活动轴的外壁活动安置有侧翼板,所述伸缩杆安装于支撑架的外侧,且伸缩杆的顶部活动设置有万向球,所述车体的顶端安置有天窗,且车体的内侧安装有红外传感器,所述支撑架的外壁贯穿有第一螺栓。该车辆平衡装置设置有支撑架,且支撑架通过限位槽、第二螺栓与车体构成可拆卸结构,当采血车进行行驶操作前,需要对其进行车辆平衡装置的安装工作,通过限位槽的作用,对支撑架进行限位,并且对第二螺栓及第一螺栓进行拧固操作,使得支撑架与车体之间的稳定性增强。
  • 一种似三点静定支承AGV转运车-201810923736.4
  • 霍东敏;秦义校;李博伦;韩跃煌;谷金朋 - 太原科技大学
  • 2018-08-14 - 2018-12-18 - B62D15/00
  • 本发明提出一种似三点静定支承AGV转运车,涉及仓储物流智能装备领域。包括一个采用带大齿轮的回转轴承支承和两个运行均衡台车支承。由小齿轮驱动装有四个车轮的回转下车绕回转轴线(点)转动来实现车辆的转向,可使转运车辆的变向更加方便和可控。两个运行支承均衡台车分别通过一个水平柱铰、两个垂直导柱和中间的弹性体与上车架相连,与转向支承轴承上法兰在上车架形成近似三支点静定支承,有利于轮压均等和车体合理受力,理论上静定结构可在设计制造和使用中保证和延长车轮、车体和驱动装置的寿命。本车体采用八个车轮,可以使轮胎的直径减小,降低转运车辆整体的工作重心,增强了AGV转运车辆自动运行的安全性。
  • 一种AGV小车的转向机构-201810720037.X
  • 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 - 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司
  • 2018-07-03 - 2018-11-13 - B62D15/00
  • 本发明公开了一种AGV小车的转向机构,包括车体,所述车体的下端设有两组对称设置的主动轮和从动轮,所述主动轮通过驱动机构与车体的下侧侧壁连接,两个所述从动轮之间通过第一转杆转动连接,所述第一转杆的上侧侧壁固定连接有竖杆,且车体的下侧侧壁设有与竖杆配合设置的第一转槽,所述竖杆的侧壁还设有与其匹配的限位装置,所述车体中设有第一置物槽,所述第一置物槽中设有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴远离第一驱电机的一端固定连接有第一齿轮。本发明操作简单,使用方便,AGV小车的转向角度范围较大,减小了小车的转向时间,提高了工作效率,且转向结构较为简单,降低了制造成本。
  • 一种停车辅助转向装置-201820531522.8
  • 魏新 - 安徽乐冠智能科技有限公司
  • 2018-04-13 - 2018-11-09 - B62D15/00
  • 本实用新型公开了一种停车辅助转向装置,包括机体、滑槽、辅助轮、第一缠绳和永磁铁,所述机体一侧上表面安装有第一电机,且第一电机底部安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧连接有第二锥齿轮,且第二锥齿轮末端固定有主动轮,所述主动轮上方固定有减震器,所述滑槽开设于机体内部,且滑槽内部穿插有丝杆,所述丝杆一侧安装有螺旋杆,所述辅助轮安装于机体下方,且机体另一侧上方固定有液压杆,所述液压杆上方边缘固定有横杆。该停车辅助转向装置安装有丝杆与插杆,丝杆在螺旋杆的作用下能够很好的调节该设备的长度,插杆可以通过固定栓与通孔连接,从而调节该设备长度,从而能够很好的展开该设备使该设备固定于汽车底部时更好的平衡汽车。
  • 一种巡检车-201820336688.4
  • 张永胜;吴振华 - 成都科木信息技术有限公司
  • 2018-03-12 - 2018-10-19 - B62D15/00
  • 本实用新型公开了一种巡检车,包括巡检车主体、导向轨道、滑动环和导向杆,所述巡检车主体下侧面连接有支撑杆,所述支撑杆的下端与驱动轮连接,所述驱动轮可在地面上滚动;所述地面上设置有导向槽,所述导向轨道通过固定杆固定设置在所述导向槽内;所述滑动环套装在所述导向轨道上,且所述滑动环上设置有供所述固定杆穿过的缺口槽;所述导向杆的下端与所述滑动环固定连接,所述导向杆的上端与所述巡检车主体固定连接。本实用新型一种巡检车通过设置导向轨道,并通过滑动环和导向杆将巡检车本体与其相连,从而实现了导向功能,且不需要复杂的导向系统,能有效的节约成本;同时通过设置防渣装置,可以避免异物跌落至导向槽内,造成巡检故障。
  • 地坦克运输转向引导器-201820306529.X
  • 张鹏;朱文杰;潘勇;封文东;孙占伟;梅逸之;沙辰萱 - 中国建筑第八工程局有限公司
  • 2018-03-06 - 2018-10-16 - B62D15/00
  • 本实用新型提供了一种地坦克运输转向引导器,包括:牵引装置、支撑轴和控制杆。所述牵引装置包括加固板和牵引板,所述加固板斜接所述牵引板,且所述加固板与所述牵引板的夹角角度范围在90°~180°;所述支撑轴设于所述加固板和所述牵引板的夹角处,且所述支撑轴的两端分别置于所述牵引装置的相对两侧;所述控制杆设于所述加固板上,且所述控制杆的端部固设于所述支撑轴上。本实用新型通过使用控制杆撬动地坦克上的牵引口,进而改变地坦克的朝向,达到调整大型设备运输方向的目的,解决了大型机电设备在各种复杂结构中的运输过程中难以改变运输方向的技术问题,达到轻松调整大型设备运输方向的目的。
  • 一种新型聚氨酯止档-201820172399.5
  • 韦勇坚;吕孟海;许业伟 - 广州市威来材料科技有限公司
  • 2018-01-31 - 2018-10-12 - B62D15/00
  • 本实用新型公开了一种新型聚氨酯止档,包括金属止档部和弹性体部,金属止档部包括上板和下板,弹性体部位于上板和下板之间,弹性体部通过冷粘接工艺与上板和下板粘贴在一起,弹性体部由发泡聚氨酯材料制成,上板的外侧面上固定有撞击部。本实用新型中采用发泡聚氨酯材料制成的弹性体部的垂向静刚度远小于相同结构的橡胶止档的垂向静刚度,因此当车体发生碰撞时,止档的挠曲变形较大,从而减缓车体的震动程度,提高了行车时的安全性能。此外,本实用新型中采用了冷粘接工艺将弹性体部与上板和下板粘贴在一起,相比橡胶止档的热硫化工艺而言,冷粘接工艺简单,粘接质量容易控制,既能够保证粘接强度,又提高了产品的生产效率。
  • 一种底盘及使用该底盘的车辆-201710157410.0
  • 高文岭;李晖;白帆 - 郑州宇通客车股份有限公司
  • 2017-03-16 - 2018-10-09 - B62D15/00
  • 本发明涉及一种底盘及使用该底盘的车辆,底盘包括车桥及设置于车桥两端的转向节,两个转向节之间设置有转向拉杆,车桥与转向拉杆之间设置有成对布置的第一回正补偿气弹簧和第二回正补偿气弹簧,车桥和/或转向拉杆上设置有与对应回正补偿气弹簧导向配合的气弹簧导向结构,气弹簧导向结构使得转向节朝左转向过程中第一、第二回正补偿气弹簧中的第一回正补偿气弹簧向转向拉杆提供回正补偿力,转向节朝右转向过程中第一、第二回正补偿气弹簧中的第二回正补偿气弹簧向转向拉杆提供回正补偿力。本发明解决了现有技术中通过弹簧提供回正力补偿而存在的小角度补偿力不足的问题。
  • 新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置-201810660930.8
  • 于旭东;徐惠忠;徐振华;刘文宝;陶峰;任东彦;朱宗成 - 中国人民解放军第二军医大学
  • 2018-06-25 - 2018-10-09 - B62D15/00
  • 本发明涉及新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置,所述的柔性转向保护装置包括:转向齿轮箱、转向电机安装架、平面轴承、转向输出轴凸缘、柔性圆柱体、转向支撑架、驱动电机、驱动减速箱、驱动电机输出轴;所述转向支撑架上设有转向输出轴凸缘和柔性圆柱体;所述的转向支撑架的一端套接在驱动减速箱上;所述的驱动转速箱一端固定连接驱动电机,另一端固定连接驱动电机输出轴。其优点表现在:本发明的一种新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置,能够有效地防止机器人车辆在野外自动或遥操作状态下的转向机件的意外撞击损坏,通过一种机械与柔性件的组合体来起到无人驾驶机器人车辆的动力转向系统始终处于有效保护状态下的行驶。
  • 一种带有转向辅助轮的拖拉机-201820018351.9
  • 尹军伟;高勤积;刘松坡;贾雲鹏 - 石家庄惠田机械有限公司
  • 2018-01-05 - 2018-09-25 - B62D15/00
  • 本实用新型涉及一种带有转向辅助轮的拖拉机,其包括拖拉机本体以及通过安装支架设置在拖拉机本体前端的辅助轮,安装支架呈四连杆结构,包括用于与拖拉机本体连接的架体、铰连设置在架体下端的支架、一端铰连设置在架体上端的中拉杆、设置支架另一端与中拉杆之间的连接板以及设置在连接板上用于固定车轮的十字轴,所述连接板的下端与支架转动连接,所述连接板的上端与中拉杆铰连,在所述架体与支架之间设置有驱动装置;本实用新型在拖拉机需要转弯或掉头时,支架将辅助轮下放将拖拉机的两个前轮抬起,本实用新型的辅助轮作为一个支点,实现原地掉头,极大减少了转弯或者掉头时的转弯半径,缩短掉头行进距离。
  • 转向机器人-201820129269.3
  • 曹立波;吴俊;杨俊辉;黄凯;吴军立 - 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
  • 2018-01-25 - 2018-08-31 - B62D15/00
  • 本实用新型公开一种转向机器人,其包括伺服电机(1)、齿轮盖板(3)、上环形安装环(7)、输出齿盘(8)、薄壁轴承(9)、支撑环(10)、下环形安装环(11),其特征在于:伺服电机(1)安装于齿轮盖板(3)外侧,齿轮盖板(3)内侧设置有减速装置,上环形安装环(7)和下环形安装环(11)之间布置有输出齿盘(8),输出齿盘(8)为环状结构,输出齿盘(8)和上环形安装环(7)之间由薄壁轴承(9)作为支撑,薄壁轴承(9)转子部分与输出齿盘(8)固定,转向机器人能够对测试车辆进行精准的方向控制以达到测试要求,而且整个装置的体积小,成本低。
  • 平衡车用转向复位机构-201820058363.4
  • 臧传美 - 浙江阿尔郎科技有限公司
  • 2018-01-16 - 2018-08-24 - B62D15/00
  • 本实用新型涉及一种平衡车用转向复位机构,安装于平衡车车体上,用以实现平衡车转向操作杆的复位,包括:转动件、弹性件和壳体,所述转动件的截面为非圆形,所述转动件连接平衡车转向操作杆,所述弹性件设置在所述转动件的四周,所述转动件安装于壳体内,转动件与壳体内壁之间设有形变空间,所述弹性件位于所述形变空间内,所述转动件在转动时受到弹性件的周向弹性作用力。本实用新型平衡车用转向复位机构的转向复位效果明显,使用寿命延长,且结构简单巧妙,安装便捷。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top