[发明专利]一种机器人行走系统

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人行走系统，所述机器人行走系统包括电源模块，用于对机器人提供能源；远程控制模块，用于对机器人的远程控制；输入模块，用于对机器人的指令信息设定；定位模块，用于对输入的指令信息的定位及定位信息的输出；控制模块，用于对定位信息的处理及输出指令信息的发出；驱动模块，用于对发出的指令信息进行执行；实时监控模块，用于对驱动模块的监控及将纠正措施制定传达至控制模块。本发明通过控制模块进行机器人接收、发布指令的汇总，利用实时监控模块对机器人执行指令情况的监控，对机器人行走进行控制，提高机器人行走指令的准确率，结构简单，成本较低。

主权项

一种机器人行走系统，其特征在于，所述机器人行走系统包括：电源模块，用于对机器人提供能源；远程控制模块，用于对机器人的远程控制，可利用手机APP对机器人远程控制操作；输入模块，用于对机器人的指令信息设定，根据机器人行走信息，将信息转化为专用指令信息，利用输入模块进行输入；定位模块，用于对输入的指令信息的定位及定位信息的输出，根据机器人接收的行走指令信息，对指令位置进行定位，并将位置信息输送至控制器模块；控制模块，用于对定位信息的处理及输出指令信息的发出；驱动模块，用于对发出的指令信息进行执行；实时监控模块，用于对驱动模块的监控及将纠正措施制定传达至控制模块。