[发明专利]基于可见光通信的室内三维定位方法有效
申请号: | 201710914940.5 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107796400B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 陈长宝;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;郧刚;卢建伟;王莹莹;王磊 | 申请(专利权)人: | 中原智慧城市设计研究院有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S5/16 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 黄红梅 |
地址: | 451162 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种基于可见光通信的室内三维定位方法,包括以下步骤:步骤1,在室内天花板上等间隔布置N个LED,在室内侧壁上等间隔布置M个LED,在目标终端的底部和顶部分别配置光电检测器件以接收光信号,其中,顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z),底部光电检测器件的三维坐标为(x,y,0);步骤2,采用基于目标函数的非线性TDOA优化算法计算底部光电检测器件的三维坐标(x,y,0);步骤3,基于RSSI技术计算出顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z)。 | ||
搜索关键词: | 基于 可见 光通信 室内 三维 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于可见光通信的室内三维定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在室内天花板上等间隔布置N个LED,在室内侧壁上等间隔布置M个LED,在目标终端的底部和顶部分别配置光电检测器件以接收光信号,其中,顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z),底部光电检测器件的三维坐标为(x,y,0);步骤2,采用基于目标函数的非线性TDOA优化算法获得底部光电检测器件的三维坐标(x,y,0);步骤3,基于RSSI技术计算出顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z)。
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