[发明专利]基于可见光通信的室内三维定位方法有效

专利信息
申请号: 201710914940.5 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN107796400B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 陈长宝;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;郧刚;卢建伟;王莹莹;王磊 申请(专利权)人: 中原智慧城市设计研究院有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01S5/16
代理公司: 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 代理人: 黄红梅
地址: 451162 河南省郑州市*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明提供一种基于可见光通信的室内三维定位方法,包括以下步骤:步骤1,在室内天花板上等间隔布置N个LED,在室内侧壁上等间隔布置M个LED,在目标终端的底部和顶部分别配置光电检测器件以接收光信号,其中,顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z),底部光电检测器件的三维坐标为(x,y,0);步骤2,采用基于目标函数的非线性TDOA优化算法计算底部光电检测器件的三维坐标(x,y,0);步骤3,基于RSSI技术计算出顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z)。
搜索关键词: 基于 可见 光通信 室内 三维 定位 方法
【主权项】:
一种基于可见光通信的室内三维定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在室内天花板上等间隔布置N个LED,在室内侧壁上等间隔布置M个LED,在目标终端的底部和顶部分别配置光电检测器件以接收光信号,其中,顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z),底部光电检测器件的三维坐标为(x,y,0);步骤2,采用基于目标函数的非线性TDOA优化算法获得底部光电检测器件的三维坐标(x,y,0);步骤3,基于RSSI技术计算出顶部光电检测器件的三维坐标为(x,y,z)。
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