[发明专利]机器手臂的同步控制系统在审
| 申请号： | 201710910521.4 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107745382A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吴志铭 | 申请（专利权）人： | 李少锋 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器手臂的同步控制系统，包括复数个机器手臂，该机器手臂各自包括可动的复数个关节；一控制装置，同时电连接于该些机器手臂的该些关节，该控制装置包括一储存模组，储存有一节点表，该节点表包括复数个节点，各该机器手臂的各该关节对应到一个该节点；一处理模组，电连接于该储存模组，用于依序接收复数个讯号框。本发明解决了现有技术中存在的针对于产线中多个控制站无法实时沟通或者协作，导致在制造过程中带来不便的技术问题，以提高生产线的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器手臂的同步控制系统，其特征在于，包括：复数个机器手臂，该机器手臂各自包括可动的复数个关节；一控制装置，同时电连接于该些机器手臂的该些关节，该控制装置包括：一储存模组，储存有一节点表，该节点表包括复数个节点，各该机器手臂的各该关节对应到一个该节点；一处理模组，电连接于该储存模组，用于依序接收复数个讯号框，各该讯号框包括复数个动作值，各该动作值对应到各该关节在一单位时间内的一动作状态，其中该处理模组用以将一个该讯号框内的该些动作值，分别对应指定到各该节点，以使该节点表中的各该节点均被指定到一个该动作值，当该节点表中的各该节点均被指定到一个该动作值后，该处理模组用以根据该节点表同步输出该些动作值至该些关节，以同步控制该些机器手臂。
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