[发明专利]一种城轨列车牵引力控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710897373.7 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109591613B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 沈梦玉;王拥军;程玉溪;李一叶;张骏;唐品 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L9/00 | 分类号： | B60L9/00;B60L15/20;B61C17/12 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城轨列车牵引力控制方法和系统，其基于给定的列车电网参考电压与当前的列车电网实际电压配置列车电网电压补偿系数，基于给定的列车载重参数与当前的列车实际重量配置列车载重补偿系数，根据当前列车运行速度控制手柄的级位配置相应的列车级位补偿系数，根据当前列车运行速度以及列车电网电压补偿系数判断当前列车电机的工作状态，根据当前列车电机工作状态下的电机特性，并结合列车载重补偿系数和列车级位补偿系数计算列车电机应当输出的牵引力，从而控制列车电机输出相应的牵引力。本发明综合考虑了列车运行时的电网电压、车辆重量、速度级位、电机特性等主要因素对电机输出进行优化，以为乘客提供更舒适平稳的乘车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 牵引力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种城轨列车牵引力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，基于给定的列车电网参考电压与当前的列车电网实际电压配置列车电网电压补偿系数K1；S2，基于给定的列车载重参数与当前的列车实际重量配置列车载重补偿系数K2，其中所述列车载重参数包括列车空载重量、列车定员载重、列车满员载重和列车参考载重，所述列车载重补偿系数K2的取值范围为0至1；S3，根据当前列车运行速度控制手柄的级位配置相应的列车级位补偿系数K3，其中所述列车级位补偿系数K3的取值范围为0至1，并且所述列车级位补偿系数K3的取值等比例地对应于列车运行速度控制手柄的最低至最高的各个级位；S4，根据当前列车运行速度以及列车电网电压补偿系数K1判断当前列车电机的工作状态；S5，根据当前列车电机工作状态下的电机特性，结合列车载重补偿系数K2和列车级位补偿系数K3计算列车电机应当输出的牵引力F；S6，控制列车电机输出相应的牵引力F。
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