[发明专利]一种自适应无人装置运行轨迹的校正方法和系统有效
| 申请号： | 201710892234.5 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107688352B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;喻鑫;崔苗;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适应无人装置运行轨迹的校正方法和系统，其中方法，包括：步骤1，采用RSSI测距算法获取由至少三个无人装置组成的多边形中相邻所述无人装置之间的间距；步骤2，理想状态下，多边形内的移动基站与无人装置之间的间距相等，利用余弦定理计算出理想状态下移动基站与无人装置之间的间距以及与相邻两个无人装置的角度信息；步骤3，移动基站根据理想状态下移动基站与无人装置之间的间距以及与相邻两个无人装置的角度信息对移动基站的运行轨迹进行修正。通过RSSI测距算法，精确定位至少三个无人装置之间的间距，能够满足不同环境条件下对无人装置的位置信息的获取，测量精度高，进行运动轨迹修正，使得通过系统的数据传输效率达到最大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 无人 装置 运行 轨迹 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自适应无人装置运行轨迹的校正方法，其特征在于，包括：步骤1，采用RSSI测距算法获取由至少三个无人装置组成的多边形中相邻所述无人装置之间的间距；步骤2，理想状态下，所述多边形内的移动基站与所述无人装置之间的间距相等，利用余弦定理计算出理想状态下所述移动基站与所述无人装置之间的间距以及与相邻两个所述无人装置的角度信息；步骤3，所述移动基站根据理想状态下所述移动基站与所述无人装置之间的间距以及与相邻两个所述无人装置的角度信息对所述移动基站的运行轨迹进行修正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710892234.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种航天器两脉冲相对悬停方法
- 下一篇：一种基于无人机的沙漠水源寻找系统
