[发明专利]自主移动装置导引线导航方法及装置在审
| 申请号： | 201710874196.0 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107632604A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;郝明瑞;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/32;G06T7/90 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主移动装置导引线导航方法，包括如下步骤S1.采集导引线的实时图像并进行检测处理；S2.将获取到的所述导引线检测处理的结果数据进行分析，得到所述导引线的方向信息；S3.将所述导引线的方向信息发送至自主移动装置的运动控制模块，以实现对所述自主移动装置的引导。本发明同时还公开了一种自主移动装置导引线导航装置。本发明铺设导引线施工简便，可以根据任务需要灵活更改路线，而且摄像头成本低，导引线识别算法简洁，通过对导引线的设计可以更加实现对自主移动装置的灵活引导。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 导引 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种自主移动装置导引线导航方法，其特征在于，所述自主移动装置导引线导航方法包括如下步骤：S1.采集导引线的实时图像并进行检测处理；S2.将获取到的所述导引线检测处理的结果数据进行分析，得到所述引导线的方向信息；S3.将所述导引线的方向信息发送至自主移动装置的运动控制模块，以实现对所述自主移动装置的引导。
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