[发明专利]基于质量测量的植保无人机控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710872384.X | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107728631B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 罗兵;胡宝军;逯亮清;唐贵林 | 申请（专利权）人： | 富平县韦加无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 711700 陕西省渭南*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于质量测量的植保无人机控制系统及方法，其中的方法用于对正在进行农药喷洒作用的植保无人机的飞行进行控制，包括：实时测量植保无人机的农药消耗量；将植保无人机的初始质量减去农药消耗量得到植保无人机的实时总质量；根据植保无人机的实时总质量计算植保无人机实时的水平姿态的第一重力距补偿量；根据植保无人机的实时姿态信息和第一重力距补偿量计算植保无人机在不同飞行姿态下的第二重力距补偿量；根据第二重力距补偿量调整植保无人机的电机的转速。其提升了植保无人机的控制精度和增加了植保无人机飞行的平稳性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 质量 测量 植保 无人机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于质量测量的植保无人机控制方法，用于对正在进行农药喷洒作用的植保无人机的飞行进行控制，包括：实时测量所述植保无人机的农药消耗量；将所述植保无人机的初始质量减去所述农药消耗量得到所述植保无人机的实时总质量；根据所述植保无人机的实时总质量计算所述植保无人机实时的水平姿态的第一重力距补偿量；根据所述植保无人机的实时姿态信息和所述第一重力距补偿量计算所述植保无人机在不同飞行姿态下的第二重力距补偿量；根据所述第二重力距补偿量调整所述植保无人机的电机的转速。
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