[发明专利]一种智能扫地机器人

摘要

本发明公开了一种智能扫地机器人，本发明包括壳体、行走装置、清扫装置和控制检测装置，所述的壳体上通过铰接装置连接有拖地装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的传送带上均匀间隔设置有拖布，所述的拖布的一个侧边连接在传送带上，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊和挤压辊，所述的所有支撑辊的均相互平行设置，所述的第二支撑辊的直径与第六支撑辊的直径相同且第二支撑辊的中心轴线与第六支撑辊的中心轴线位于同一水平面。本发明的拖布能够随传送带完成拖地‑清洁‑加湿‑拖地的过程，能够避免固定的拖布沾染灰尘后对干净的区域造成污染。

主权项

一种智能扫地机器人，包括壳体、行走装置、清扫装置和控制检测装置，其特征在于：所述的壳体上通过铰接装置连接有拖地装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的传送带上均匀间隔设置有拖布，所述的拖布的一个侧边连接在传送带上，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊和挤压辊，所述的所有支撑辊均相互平行设置，所述的第二支撑辊的直径与第六支撑辊的直径相同且第二支撑辊的中心轴线与第六支撑辊的中心轴线位于同一水平面，所述的第三支撑辊的直径与第五支撑辊的直径相同且第三支撑辊的中心轴线与第五支撑辊的中心轴线位于同一水平面，第二支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊的中心轴线，第三支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第一支撑辊的中心轴线所在的水平面，所述的第四支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊的中心轴线所在的平面，所述的挤压辊设置在第四支撑辊的上侧，挤压辊的辊面与第四支撑辊的辊面相接触，所述的传送带依次绕过第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第一支撑辊形成一个闭环，传动带从挤压辊和第四支撑辊之间穿过，所述的第三支撑辊位于清洁盒内，所述的清洁盒内设置有振动器，所述的第五支撑辊位于加湿盒内，所述的第五支撑辊上还固定设置有副辊，所述的副辊的中心轴线与第五支撑辊的中心轴线平行且副辊与第五支撑辊之间设置有大小可调的间距，所述的其中一个支撑辊与电机连接。