[发明专利]马达控制装置有效
申请号: | 201710865623.9 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107872181B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 须增宽 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及马达控制装置。微型计算机包括:电流指令值设定部,按照电流控制周期内的PWM周期,设定二相旋转坐标系的二相电流指令值;以及开环控制部,基于由电流指令值设定部所设定的每一PWM周期的二相电流指令值和电动马达的旋转速度,按照马达电压方程式,对施加给电动马达的每一PWM周期的二相电压指令值V进行运算。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种马达控制装置,在电流控制周期内包含多个PWM周期,基于在电流控制周期内的每一PWM周期生成的PWM信号来控制电动马达,上述马达控制装置的特征在于,包括:马达旋转角推断单元,推断针对电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角;二相电流指令值设定单元,在电流控制周期内的每一PWM周期设定二相旋转坐标系的二相电流指令值;开环控制单元,基于由上述二相电流指令值设定单元所设定的每一上述PWM周期的二相电流指令值、和上述电动马达的旋转速度,根据马达电压方程式,对施加给上述电动马达的每一上述PWM周期的二相电压指令值进行运算;以及PWM控制单元,基于针对某个电流控制周期由上述开环控制单元生成的二相电压指令值、和由上述马达旋转角推断单元推断出的针对该电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角,来生成该电流控制周期内的每一PWM周期的PWM信号。
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