[发明专利]汽车发动机组装上丝装置

摘要

本发明涉及一种汽车发动机组装上丝装置，包括总机架、设置在总机架上的下行总成、在下行总成上沿X向行走设置的下固定总成、设置在总机架X向一端的上输送固定装置、龙门式骑在下行总成上的机械手中心、以及分别设置在总机架上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置与第二送配件装置；其中，作为配件安装的机械手中心包括分别设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成；在下固定总成上安装有凸轮轴支撑壳体，下行总成带动下固定总成沿X向在第一机械手总成下方、第二机械手总成下方以及下固定总成下方移动；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种汽车发动机组装上丝装置，其特征在于：包括总机架(1)、设置在总机架(1)上的下行总成(3)、在下行总成(3)上沿X向行走设置的下固定总成(4)、设置在总机架(1)X向一端的上输送固定装置(2)、龙门式骑在下行总成(3)上的机械手中心、以及分别设置在总机架(1)上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置(7)与第二送配件装置(5)；机械手中心包括分别设置在总机架(1)上的第一机械手总成(6)与第二机械手总成(8)；在下固定总成(4)上安装有凸轮轴支撑壳体(9)，下行总成(3)带动下固定总成(4)沿X向在第一机械手总成(6)下方、第二机械手总成(8)下方以及下固定总成(4)下方移动；上输送固定装置(2)用于将缸盖(10)组对在凸轮轴支撑壳体(9)上，第一送配件装置(7)将瓦盖配件(11)逐个送出，第一机械手总成(6)将逐个送出的瓦盖配件(11)安装在组对后的缸盖(10)上，第二送配件装置(5)将内六方螺栓配件(12)逐个送出，第二机械手总成(8)将逐个送出的内六方螺栓配件(12)连接在组对后的瓦盖配件(11)、缸盖(10)与凸轮轴支撑壳体(9)上；上输送固定装置(2) 包括固定在总机架(1)X向一端的上机架(200)、两组平行沿X向设置在上机架(200)上且沿Y向位于下行总成(3)两侧的上X向轨道(201)、下部在上X向轨道(201)上行走且横跨在下行总成(3)上方的上行走架(202)、设置在上机架(200)上且驱动上行走架(202)沿X向行走的上X向驱动气缸(203)、设置在上行走架(202)上的上Z向导向柱(204)、在上Z向导向柱(204)移动设置的上Z向移动座(205)、设置在上Z向移动座(205)上的上X夹紧电动螺杆(206)、设置在上Z向移动座(205)下方两侧且由上X夹紧电动螺杆(206)驱动且用于夹紧缸盖(10)的上夹持爪(207)、设置在上Z向移动座(205)下端的上下压座(208)、设置在上Z向移动座(205)与上下压座(208)之间的上缓冲簧(209)、设置在上Z向移动座(205)下端面且与上下压座(208)上表面接触的上力矩传感器(210)、以及设置在上行走架(202)上且带动上Z向移动座(205)沿Z向运动的上Z向气缸(211)。