[发明专利]一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法在审
| 申请号： | 201710844844.8 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109146836A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 朴东国;徐恩强;李本超;谢华忠;梁霄 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法，包括：提供一无人机采集系统，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对无人机拍摄的线路图像进行二值处理后，并根据二值化后的图像来判断线路是否有损耗；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。 | ||
| 搜索关键词： | 输电塔 点云 点云数据 飞行过程 线路检测 采集视频数据 激光点云数据 预处理 采集系统 搭载系统 地面激光 断面数据 三维建模 视频数据 输电线路 统计分析 线路图像 坐标数据 二值化 激光点 构建 捕获 采集 图像 植被 分类 拍摄 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，其特征在于，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；线路灾害检测装置，对无人机拍摄的线路图像进行二值处理后，并根据二值化后的图像来判断线路是否有损耗；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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