[发明专利]航路的调整方法和系统以及无人机系统有效
| 申请号： | 201710834163.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107450586B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 林凡;成杰;张秋镇;万婷婷;杨峰;李盛阳;彭杰;秦林勇;陈小浩 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航路的调整方法和系统。上述方法包括步骤：获取新目标的位置坐标；根据所述新目标的位置坐标以及当前位置坐标获取当前位置至新目标的第一距离；根据所述第一距离在原航路上确定航路调整的调整坐标，并根据所述调整坐标与新目标的位置坐标形成第一航路；根据原航路、第一航路以及航行参数获取新航路。通过上述航路的调整方法和系统，实现了根据目标的变化，及时、有效地调整航路。另外还提供了一种无人机系统，通过目标识别模块与飞行控制器的协同作用，在无人机自动巡航过程中及时准确地发现新目标并调整航路，提高了无人机的巡航的灵活性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 航路 调整 方法 系统 以及 无人机 | ||
【主权项】：
一种航路的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取新目标的位置坐标；根据所述新目标的位置坐标以及当前位置坐标获取当前位置至新目标的第一距离；根据所述第一距离在原航路上确定航路调整的调整坐标，并根据所述调整坐标与新目标的位置坐标形成第一航路；根据原航路、第一航路以及航行参数获取新航路。
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