[发明专利]一种点胶设备组装上下料机

摘要

本发明公开了一种点胶设备组装上下料机，包括机架焊接机构、钢片料框篮机构、取钢片运动模组、转盘卷胶条机构、钢片升降模组、取胶条机构、送料机构、放料架、点胶机构。本发明点胶结构沿着第三模座上的环形槽沟方向进行加热点胶，在环形钢片上表面形成一层附合胶层，同时也使得位于环形钢片底面上的环形胶条熔融并附合在环形钢片上，即实现对环形钢片的外表面全部附胶，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。

主权项

1.一种点胶设备组装上下料机，其特征在于：该点胶设备组装上下料机包括：一机架焊接机构（1），用于固定安装各机构，包括机架、开关电源组件、钢片面板（101）、料框固定板（102），所述机架上安装有面板且机架的前侧安装有前侧门，所述开关电源组件设置在机架内，所述钢片面板（101）、料框固定板（102）安装在机架的顶部；一钢片料框篮机构（2），设置在料框固定板（102）上，用于放置待取放的环形钢片，包括料框底板（201）、四根钢片导向杆（202）、料框面板（203）、治具水平调节板（204）、感应组件（205）、钢片料框限位板（206）、钢片料框压块（207）；一取钢片运动模组（3），设置在料框固定板（102）上且位于钢片料框篮机构（2）的右侧，用于从钢片料框篮机构（2）中取环形钢片，包括机械手支座（301）、滑轨底板（302）、拖链安装板（303）、拖链（304）、取料马达（305）、横向取料组件（306）、拖链支架板（307）、纵向取料组件（308）；一转盘卷胶条机构（4），设置在料框固定板（102）上且位于横向取料组件（306）的后侧，包括转盘组件（401）、转盘固定下座（402）、马达固定座、转盘马达（403）、转盘传动组件、四根卷料固定柱（404）、感应片组件（405）、转盘感应片（406），所述转盘组件（401）与转盘固定下座（402）转动连接，所述转盘固定下座（402）底部四角位置处连接四根卷料固定柱（404），所述转盘马达（403）通过马达固定座安装在转盘固定下座（402）的底部，所述转盘马达（403）的输出端与转盘组件（401）通过转盘传动组件传动连接，所述感应片组件（405）安装在转盘固定下座（402）底部通过转盘感应片（406）与转盘组件（401）连接，所述转盘组件（401）上设有四个用于放置胶条及环形钢片的模座；一钢片升降模组（5），设置在机架焊接机构（1）内，且其顶端穿过料框固定板（102），所述钢片升降模组（5）通过升降顶板组件与料框底板（201）的底部连接，用于升降料框底板（201），包括升降组件固定座（501）、升降马达（502）、竖直滑座（503）、滑动组件（504）、升降传动组件、加强拉板（505）；一取胶条机构（6），安装在料框固定板（102）上且位于转盘卷胶条机构（4）的转盘组件（401）上方，包括底座安装板（601）、侧支撑板（602）、支撑框架（603）、滑轨安装板（604）、取胶条气缸（605）、取料吸头（606）；一送料机构（7），安装在料框固定板（102）上且位于取钢片运动模组（3）的右侧，包括底板（701）、送料滚轮固定板（702）、主动滚轮（703）、从动滚轮（704）、滚轮驱动马达（705）、传动齿轮组、顶杆固定板（706）、顶杆（707）、滚轮打开气缸（708）、感应器安装座、接近开关；一放料架（8），位于机架焊接机构（1）的前侧，包括放料架立柱（801）、放料马达（802）、马达座、料带盘（803）、压料杆轴承座、压料杆（804）、压料滚轮（805）；一点胶机构（9），安装在钢片面板（101）上，包括模组座、X轴驱动组件（901）、Y轴驱动组件（902），模组转接组件（903）、点胶桶组件（904）、取料上胶条组件（905），所述模组座的顶端安装有X轴驱动组件（901），所述Y轴驱动组件（902）滑动安装在X轴驱动组件（901）上且由X轴驱动组件（901）驱动运动，所述模组转接组件（903）滑动安装在Y轴驱动组件（902）上且由Y轴驱动组件（902）驱动运动，所述模组转接组件（903）与取料上胶条组件（905）连接，所述点胶桶组件（904）与取料上胶条组件（905）连接；其中，点胶机构（9）中的取料上胶条组件（905）包括取胶条导轨垫、导轨、滑块垫块、气缸固定板、取胶条气缸、取胶条气缸连接块、取胶条气缸板，所述取胶条导轨垫的顶端连接气缸固定板，所述气缸固定板上安装取胶条气缸，所述取胶条导轨垫上设有竖直设置的导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上连接滑块垫块，所述滑块垫块的上部连接取胶条气缸连接块，所述取胶条气缸连接块与取胶条气缸的输出端连接，所述滑块垫块的下部连接取胶条气缸板，所述取胶条气缸板连接点胶桶组件（904）。